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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利限制旋转的装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118524939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280088487.6，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权限制旋转的装置和机器人是由乔纳坦·布罗姆设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本限制旋转的装置和机器人在说明书摘要公布了：一种用于限制旋转的装置50a；50b，该装置包括基座结构54，72；相对于基座结构可旋转并且具有驱动特征80的驱动构件62a；62b；具有至少一个从动特征923‑920的止动构件74a；74b，其中止动构件被布置为通过驱动构件的连续旋转以及通过驱动特征与至少一个从动特征之间的协作而在多个离散位置76a，76b，100a，100b之间相对于基座结构间歇地被驱动，其中止动构件在第一端部离散位置100a中被布置为限制驱动构件在驱动构件的旋转范围的第一端部位置98a中的旋转；以及被布置为将止动构件保持在每个离散位置的保持机构86，保持机构至少部分设置在基座结构中。

本发明授权限制旋转的装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于限制旋转的装置50a；50b，所述装置50a；50b包括：-基座结构54，72；-驱动构件62a；62b，能够相对于所述基座结构54，72围绕驱动轴线68旋转，所述驱动构件62a；62b具有偏离所述驱动轴线68的驱动特征80；-止动构件74a；74b，具有至少一个从动特征92a-92c，其中所述止动构件74a；74b被布置为通过所述驱动构件62a；62b的连续旋转以及通过所述驱动特征80与至少一个从动特征92a-92c之间的协作而在多个离散位置76a，76b，100a，100b之间相对于所述基座结构54，72间歇地被驱动，其中所述止动构件74a；74b在第一端部离散位置100a中被布置为限制所述驱动构件62a；62b在所述驱动构件62a，62b的旋转范围的第一端部位置98a中的旋转，并且所述止动构件74a；74b在第二端部离散位置100b中被布置为限制所述驱动构件62a；62b在所述旋转范围的第二端部位置98b中的旋转；以及-保持机构86，被布置为将所述止动构件74a；74b保持在每个离散位置76a，76b，100a，100b中，所述保持机构86至少部分设置在所述基座结构54，72中。

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