买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利车辆碰撞回避支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079233.X，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆碰撞回避支援装置是由挂下真舟;岛中由美;桥本翔;小崎拓登;高桥彻设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞回避支援装置在说明书摘要公布了：提供能够在操舵回避控制开始后，适当进行操舵回避控制的中止的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置10构成为，在表示自身车辆100与存在于自身车辆的前方的物体200碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时，执行操舵回避控制，所述操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径，并且进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置构成为，在操舵回避控制的执行期间中自身车辆从回避路径的偏离量为预定偏离量以上时，中止操舵回避控制。按将回避路径分割而分别设定的多个区间中的每个区间设定预定偏离量。

本发明授权车辆碰撞回避支援装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞回避支援装置，所述车辆碰撞回避支援装置构成为，在表示自身车辆与存在于该自身车辆的前方的物体碰撞的可能性的高低的指标值成为预定指标值以上的情况下，执行操舵回避控制，所述操舵回避控制是在所述自身车辆所行驶的车道内设定能够避免所述自身车辆与所述物体的碰撞的回避路径，并且进行以使得所述自身车辆沿该回避路径行驶的方式强制地对所述自身车辆进行操舵的回避操舵的控制，并且构成为，在所述操舵回避控制的执行期间中所述自身车辆从所述回避路径的偏离量成为预定偏离量以上的情况下，中止所述操舵回避控制，按将所述回避路径分割而分别设定的多个区间中的每个区间设定所述预定偏离量，所述多个区间包括通过所述回避操舵增大或减小所述自身车辆的操舵角的操舵区间、和通过所述回避操舵保持所述操舵角的保舵区间，设定第1偏离量作为所述自身车辆在所述操舵区间行驶时的与所述偏离量进行比较的所述预定偏离量，设定比所述第1偏离量小的第2偏离量作为所述自身车辆在所述保舵区间行驶时的与所述偏离量进行比较的所述预定偏离量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。