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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116057241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280006421.8，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权作业机械是由西川真司;田中宏明;森川雅俊;楢崎昭广设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械在说明书摘要公布了：作业机械具有：作业机，其设置于车身；姿势检测装置，其检测作业机的姿势信息；控制装置，其根据姿势信息运算作业机的特定位置，设定禁止作业机进入的限制区域，运算限制区域与作业机的特定位置的距离即可移动距离，为了抑制作业机进入限制区域，根据可移动距离限制作业机的动作；以及输入装置，其将通过操作员的操作输入的输入信息输入到控制装置。控制装置具有存储与限制区域的边界的不同的多个形状的种类相关的边界信息的存储装置，根据从输入装置输入的输入信息，从边界信息的多个限制区域的边界的形状的种类中选择1个，设定选择出的形状的种类的限制区域的边界。

本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，具有：作业机，其设置于车身；姿势检测装置，其检测所述作业机的姿势信息；控制装置，其根据来自所述姿势检测装置的姿势信息，运算所述作业机的特定位置，设定禁止所述作业机进入的限制区域，运算所述限制区域与所述作业机的所述特定位置的距离即可移动距离，为了抑制所述作业机进入到所述限制区域，根据所述可移动距离来限制所述作业机的动作；以及输入装置，其将通过操作员的操作而输入的输入信息输入到所述控制装置，其特征在于，所述限制区域由与铅垂方向平行的1个以上的面构成，所述输入信息包含指定所述限制区域的边界的位置的位置指定信息，所述控制装置具有：存储装置，其存储与所述限制区域的边界不同的多个形状的种类相关的边界信息，并且存储与所述限制区域的边界的形状的种类对应的位置指定方法，所述控制装置根据从所述输入装置输入的所述输入信息，从所述边界信息的多个所述限制区域的边界的形状的种类中选择1个，根据从所述输入装置输入的所述位置指定信息和存储在所述存储装置中的所述位置指定方法，设定选择出的形状的种类的所述限制区域的边界，所述多个所述限制区域的边界的形状的种类包含：第一形状、第二形状以及第三形状，所述控制装置确定用于设定所述限制区域的坐标系的原点，在选择了所述第一形状的情况下，根据作为所述位置指定信息的距离的信息，将配置在从所述原点向预定的方向离开所述距离的位置且与铅垂方向平行地与所述预定的方向正交的平面设定为所述限制区域的边界，在选择了所述第二形状的情况下，根据作为所述位置指定信息的与1个坐标点相关的信息，将在所述1个坐标点与以通过所述原点的铅垂轴为中心轴的圆柱相切的切平面设定为所述限制区域的边界，在选择了所述第三形状的情况下，根据作为所述位置指定信息的与2个坐标点相关的信息，将通过所述2个坐标点且与铅垂方向平行的任意平面设定为所述限制区域的边界。

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