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龙图腾网获悉深圳市布雷斯塔科技有限公司申请的专利一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210005280.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质是由刘锦松;林良敏;苏蓉设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像技术领域，为了解决在动态场景下无法持续保持清晰的影像以及失焦后重新对焦时间过长的问题，本发明公开了视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质，获取当前视场倍数，若当前视场倍数是一次达到低视场，通过DCC特征曲线系数、相位差值计算和处理感知清晰的目标位置相差的步进数和方向，驱动电机行进到目标位置；若当前视场倍数未一次达到低视场，则判断置信度等级是否足够高，若是则将之前执行震荡辅助感知清晰算法的参数及计数清零，若否则开启震荡辅助感知清晰算法，若是初次执行该算法，则向一猜测方向行进WL距离，若否则向上次震荡相反方向行进2～5个WL距离，实现各视场移动情形下的持续对焦和快速恢复对焦。

本发明授权一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉感知方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，测量场景镜头各个倍数视场对应参数的DCC特征曲线，并判断从哪个宽度的倍数视场开始无法一次相位对焦到达，测量每个宽步进视场倍数对应的最大相位识别距离WL，进入步骤S2；步骤S2，对实时图像进行预处理，进入步骤S3；步骤S3，获取当前视场倍数，进入步骤S31；步骤S31，判断当前视场倍数是否一次达到低视场，若是则进入步骤S4，若否则进入步骤S32；步骤S4，通过DCC特征曲线系数、相位差值计算和处理感知清晰的目标位置相差的步进数和方向，驱动电机行进到目标位置，进入步骤S2；步骤S32，判断置信度等级是否足够高，若是则进入步骤S321，若否则进入步骤S322；步骤S321，将之前执行震荡辅助感知清晰算法的参数及计数清零，进入步骤S4；步骤S322，开启震荡辅助感知清晰算法；判断是否初次执行，若是则进入步骤S51，若否则进入步骤S52；步骤S51，向一猜测方向行进WL距离,行进完成后进入步骤S2；步骤S52，向上次震荡相反方向行进2～5个WL距离，当达到边界时计数清零方向置反，进入步骤S2；其中，DCC特征曲线系数是指离焦转换系数。

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