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龙图腾网获悉苏州华兴源创科技股份有限公司申请的专利视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210003298.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质是由李小虎;张操设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质。所述视觉系统包括图像采集装置和光源；所述方法包括：通过所述图像采集装置对所述光源在曲面标定块上形成的光斑进行成像，得到光斑图像；根据所述光斑图像确定所述光斑与所述曲面标定块之间的第一位置关系；获取所述光源与所述曲面标定块之间的第二位置关系；根据所述第一位置关系与所述第二位置关系，确定所述光源的目标位姿，根据所述目标位姿对所述光源进行校准。采用本方法能够直接根据曲面标定块与光源、光斑之间的位置关系确定光源的实际角度，对光源进行校准，避免由于光源设备外壳与灯珠角度不一致造成的位姿偏差，从而提高视觉系统校准的准确率。

本发明授权视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉系统的校准方法，其特征在于，所述视觉系统包括图像采集装置和光源；所述方法包括：通过所述图像采集装置对所述光源在曲面标定块上形成的光斑进行成像，得到光斑图像，所述光斑图像中包括所述光斑拟合形成的光斑曲线；根据所述光斑图像确定所述光斑与所述曲面标定块之间的第一位置关系，所述第一位置关系包括所述光斑与所述曲面标定块底部之间的第一距离；获取所述光源与所述曲面标定块之间的第二位置关系，所述第二位置关系包括所述光源与所述曲面标定块的中心之间的第二距离，以及所述光源与所述曲面标定块的底部之间的第三距离；根据所述第一位置关系与所述第二位置关系在水平方向上的距离以及在竖直方向上的距离，确定所述光源与所述光斑之间的目标水平距离以及目标竖直距离，包括：确定所述第一距离与所述第三距离之间的第一差异度得到所述目标竖直距离，确定所述第二距离与所述光斑曲线的第一尺寸之间的第二差异度得到所述目标水平距离；对所述目标水平距离和所述目标竖直距离进行运算处理，得到所述光源的角度作为所述光源的目标位姿，根据所述目标位姿对所述光源进行校准。

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