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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种交通流仿真方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111642202.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种交通流仿真方法和相关设备是由钱振伟;董振鹏;李胜君设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通流仿真方法和相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种交通流仿真方法和相关设备，在交通流仿真过程中，通过场景状态量实时调整仿真车辆在下一仿真步长的运动状态，并且基于车辆控制参数以及预设的车辆运动状态限制条件对车辆下一仿真步长的运动状态进行校正，使得车辆的运动状态更加符合实际车辆，提高了交通流仿真结果的可靠性。

本发明授权一种交通流仿真方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种交通流仿真方法，其特征在于，包括：获取目标驾驶员模型对应的当前仿真步长的场景状态量，所述场景状态量包括：当前仿真步长的车辆状态信息和交通状态信息；将所述场景状态量加载至所述目标驾驶员模型，获取所述目标驾驶员模型基于所述场景状态量计算得到的下一仿真步长对应的期望纵向速度和期望横向位移，其中，所述目标驾驶员模型基于所需参数计算所述车辆下一时刻要达到的期望纵向速度和期望横向位移，所需参数包括车辆的当前速度、所处车道、与前方车辆的距离；基于相邻两仿真步长的时间间隔以及所述期望横向位移计算得到与所述期望横向位移对应的期望横向速度；基于当前车辆状态，计算得到要达到所述期望纵向速度和期望横向位移所需的车辆控制参数；基于当前车辆状态以及所述车辆控制参数，计算得到所述目标驾驶员模型下一仿真步长可以达到的预估纵向速度和预估横向速度，其中，所述控制参数至少包括安全状态下最大油门踏板开度和最大刹车踏板开度；基于所述预估纵向速度、所述预估横向速度以及车辆运动状态限制条件对所述期望纵向速度和期望横向速度进行校正，得到下一仿真步长的真实纵向速度和真实横向速度；将所述真实纵向速度和真实横向速度作为所述驾驶员模型对应的下一仿真步长的车辆状态更新至车辆状态信息中，并更新所述场景状态量；其中，基于所述预估横向速度以及车辆运动状态限制条件对所述期望横向速度进行校正，包括：获取所述车辆运动状态限制条件中限定的横向速度；确定所述预估横向速度、期望横向速度和车辆运动状态限制条件中限定的横向速度中的最小横向速度；将所述最小横向速度标记为校正后的期望横向速度；基于所述预估纵向速度以及车辆运动状态限制条件对所述期望纵向速度进行校正，包括：确定所述预估纵向速度、期望纵向速度和车辆运动状态限制条件中限定的纵向速度中的最小纵向速度，将所述最小纵向速度作为校正后的期望纵向速度。

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