北京经纬恒润科技股份有限公司王越获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利泊车性能测试方法、装置、服务器及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111636289.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车性能测试方法、装置、服务器及产品是由王越;管浩然;张杨;罗佳瑞设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车性能测试方法、装置、服务器及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了泊车性能测试方法、装置、服务器及产品，在泊车结束以后，获取分设于车辆上不同位置处泊车摄像头采集的图像，每个图像显示有位于车辆一侧的预设目标点以及与预设目标点同一侧的一段车位线；针对每一图像，获取图像中预设目标点与该一段车位线之间的第一距离；基于位于车辆同一侧且横向设置的至少两个预设目标点之间的预设距离，以及位于车辆同一侧且横向设置的至少两个预设目标点分别对应的第一距离，确定车辆相对于泊车位的倾斜角度；从而可以确定车辆停放在泊车位的位置。还可以基于泊车耗时时长确定自动泊车到相应位置需要耗费的时间，若耗费的时间较长，也是一种泊车不准确的体现，从而确定了车辆的泊车性能。
本发明授权泊车性能测试方法、装置、服务器及产品在权利要求书中公布了：1.一种泊车性能测试方法，其特征在于，包括：在待测试泊车性能的车辆已经泊车结束的情况下，获取分设于所述车辆上不同位置处泊车摄像头采集的图像，每个所述图像显示有位于所述车辆一侧的预设目标点以及与所述预设目标点同一侧的一段车位线，所有所述图像至少涉及所述车辆的相邻两侧，至少有两个所述预设目标点位于所述车辆同一侧且横向设置；所述横向设置是指沿车长或车宽的方向设置；针对每一所述图像，获取所述图像中所述预设目标点与所述一段车位线之间的第一距离，以得到多个所述预设目标点分别对应的第一距离；基于位于所述车辆同一侧且横向设置的至少两个所述预设目标点之间的预设距离，以及位于所述车辆同一侧且横向设置的至少两个所述预设目标点分别对应的第一距离，确定所述车辆相对于泊车位的倾斜角度；获取所述车辆的泊车耗时时长；基于多个所述预设目标点分别对应的第一距离、所述倾斜角度以及所述泊车耗时时长，确定所述车辆的第一泊车性能。
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