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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利拼接方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114493992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111587132.5，技术领域涉及：G06T3/10；该发明授权拼接方法、装置及电子设备是由雷焓;胡攀攀;尤乐毅;冯奥凯设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本拼接方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达数据处理技术领域，提供了拼接方法、装置及电子设备，包括：通过第一光路获取第一点云数据，所述第一光路为旋转式雷达的旋转结构上的光路；通过第二光路获取第二点云数据；在目标夹角小于第一预设夹角时，采用第一种拼接策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到拼接数据，其中，所述目标夹角为所述第一光路到所述第二光路沿着旋转方向所成的夹角；在所述目标夹角大于第二预设夹角时，采用第二种拼接策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到拼接数据；输出所述拼接数据。通过上述方法，能够得到准确的拼接数据。

本发明授权拼接方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种数据拼接方法，其特征在于，包括：通过第一光路获取第一点云数据，所述第一光路为旋转式雷达的旋转结构上的光路；通过第二光路获取第二点云数据，所述第二光路为所述旋转结构上的光路，且所述第二光路与所述第一光路同旋转轴线；在目标夹角小于180°时，采用第一种拼接策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到拼接数据：若拼接的为奇数圈的拼接数据，则从所述第一点云数据中选取0°,180°]对应的点云数据，以及，从所述第二点云数据选取180°,360°]对应的点云数据；若拼接的为偶数圈的拼接数据，则从所述第一点云数据中选取[180°,360°对应的点云数据，以及，从所述第二点云数据选取[0°,180°对应的点云数；将选取的各个点云数据按照其对应的角度进行拼接，得到所述拼接数据；其中，所述目标夹角为所述第一光路到所述第二光路沿着旋转方向所成的夹角，所述拼接数据包括360°范围内的点云数据；在所述目标夹角大于180°时，采用第二种拼接策略对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接，得到拼接数据：若拼接作为奇数圈的拼接数据，则从所述第二点云数据中选取0°,180°]对应的点云数据，以及，从所述第一点云数据选取180°，360°]对应的点云数据；若拼接作为偶数圈的拼接数据，则从所述第二点云数据中选取[180°,360°对应的点云数据，以及，从所述第一点云数据选取[0°，180°对应的点云数据；将选取的各个点云数据按照其对应的角度进行拼接，得到拼接数据；输出所述拼接数据。

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