动态AD有限责任公司J·卡布赞获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利运载工具、用于运载工具的方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589510.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权运载工具、用于运载工具的方法和存储介质是由J·卡布赞;E·弗拉佐利设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本运载工具、用于运载工具的方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种运载工具、用于运载工具的方法和存储介质。基于道路路段来生成运载工具的多个轨迹。从至少一个传感器接收传感器数据。运载工具根据多个轨迹中的第一轨迹正在道路路段上行驶。基于传感器数据和第一轨迹来预测运载工具和对象之间的潜在碰撞。确定约束集合以避免潜在碰撞。约束集合是基于传感器数据确定的。通过将约束集合中的各约束叠加在该约束集合中的各其它约束上来确定运载工具的机动动作。该机动动作包括独立于多个轨迹的第二轨迹。向运载工具的控制电路传输指令以推翻第一轨迹并根据第二轨迹穿过道路路段以进行机动动作。
本发明授权运载工具、用于运载工具的方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括：利用所述运载工具的至少一个处理器，基于所述运载工具所行驶的道路路段来生成所述运载工具的多个轨迹；利用所述至少一个处理器，从所述运载工具的至少一个传感器接收传感器数据，所述运载工具根据所述多个轨迹中的第一轨迹在所述道路路段上行驶；利用所述至少一个处理器，基于所述传感器数据和所述第一轨迹来预测所述运载工具和在所述道路路段上移动的对象之间的潜在碰撞；利用所述至少一个处理器，确定所述运载工具的用以避免所述潜在碰撞的约束集合，所述约束集合是基于所述传感器数据所确定的；利用所述至少一个处理器，通过将所述约束集合中的各约束叠加在所述约束集合中的各其它约束上来确定所述运载工具的机动动作，所述机动动作包括独立于所述多个轨迹的第二轨迹；以及利用所述至少一个处理器，向所述运载工具的控制电路传输指令以：推翻所述第一轨迹；以及根据所述第二轨迹穿过所述道路路段以进行所述机动动作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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