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龙图腾网获悉上海西井科技股份有限公司申请的专利点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111574050.7，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质是由谭黎敏;田承雷;罗治松设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质。点云数据基于柱形特征网络处理，方法包括：基于第一工作组，计算待处理点云数据的第一特征数据，特征数据包括雷达特征以及图像特征，待处理点云数据离散至第一坐标平面的网格中，形成体素柱状集，所述体素柱状集包括P个柱状体素，所述第一工作组包括P个第一处理单元，每个第一处理单元执行第一核函数以对所述待处理点云数据的一个柱状体素进行处理，获得该柱状体素的雷达特征；基于第二工作组，对所述待处理点云数据的第一特征数据进行综合处理，获得第二特征数据；根据所述第二特征数据，获得所述待处理点云数据的伪图像。本发明优化柱形特征网络的加速框架，减少推理耗时。

本发明授权点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据加速处理方法，其特征在于，所述点云数据基于柱形特征网络处理，所述方法包括：基于第一工作组，计算待处理点云数据的第一特征数据，所述特征数据包括雷达特征以及图像特征，所述待处理点云数据离散至第一坐标平面的网格中，形成体素柱状集，所述体素柱状集包括P个柱状体素，所述第一工作组包括P个第一处理单元，每个第一处理单元执行第一核函数以对所述待处理点云数据的一个柱状体素进行处理，获得该柱状体素的雷达特征；基于第二工作组，对所述待处理点云数据的第一特征数据进行综合处理，获得第二特征数据，所述综合处理包括拼接处理、线性变换处理、批归一化处理、激活处理以及取最大值处理中的一项或多项，所述第一工作组的各第一处理单元的输出连接至全局内存，所述第一工作组和所述第二工作组由图形处理器执行，所述全局内存为所述图形处理器和中央处理器的共享存储器，所述第二工作组具有三维工作队列，所述第二工作组包括P个并行计算的第二计算单元，每个所述第二计算单元包括并行计算的2*M个第二处理单元，每个所述第二处理单元执行第二核函数以对所述第一特征数据形成的矩阵中的一行雷达特征图像特征进行综合处理，M为大于0的整数；根据所述第二特征数据，获得所述待处理点云数据的伪图像。

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