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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560383.4，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法是由顾寄南;刘星;李静;黄则栋;付来设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法，获取各类电子元器件和PCB板的图像，由预处理后的图像制作电子元器件和PCB板的数据集，根据数据集中各类电子元器件正负引脚的名称和PCB板上正负引脚对应的插装圆孔的名称，建立正负引脚与插装圆孔之间的映射关系；使用改进的FasterRCNN对数据集中的图像进行目标检测，获得电子元器件正负引脚坐标和PCB板上对应的插装圆孔的坐标，将数据传输给机械臂，进而完成电子元器件在PCB板上进行精准插装。本发明方法能实现电子元器件智能高精度插装。

本发明授权一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法，其特征在于：基于数字微镜成像系统获取各类电子元器件和PCB板的图像，并对获取的图像进行预处理；由预处理后的图像制作电子元器件和PCB板的数据集，根据数据集中各类电子元器件正负引脚的名称和PCB板上正负引脚对应的插装圆孔的名称，建立正负引脚与插装圆孔之间的映射关系；使用改进的FasterRCNN对数据集中的图像进行目标检测，获得电子元器件正负引脚坐标和PCB板上对应的插装圆孔的坐标；所述改进的FasterRCNN中，利用卷积网络代替全连接结构层，完成边界框回归任务；所述卷积网络采用并行结构，先利用3×3的卷积对ROIAlign的输出进行第一次特征提取，再使用1×1的卷积核对ROIAlign的输出做第二次的特征提取，再将两次提取的特征相加；所述改进的FasterRCNN是在FasterRCNN的VGG-16中添加混合注意力模块，所述混合注意力模块包含通道注意力模块和空间注意力模块；通道注意力操作具体为：输入中间特征F，对特征F按通道进行全局最大池化和均值池化，将池化后的两个一维向量分别送入一个两层的神经网络，得到两个特征，将两个特征相加并经过激活函数得到权重系数Mc，最后将权重系数Mc和输入的特征F相乘，得到输出特征F’；空间注意力操作具体为：输入特征F’，分别进行一个通道维度的平均池化和最大池化，得到两个特征，将两个特征按照通道拼接，然后经过卷积操作，再经过激活函数，得到权重系数Ms，最后，将权重系数Ms和所述特征F’相乘，得到最终的特征。

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