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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种行人检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546976.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种行人检测方法、装置、设备和介质是由张志勇;郑凯元;丘昌镇;王鲁平;王亮设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行人检测方法、装置、设备和介质，改进YOLOv5网络的网络结构，改进后YOLOv5网络包括主干网络、改进后颈部网络、特征融合层和检测头，改进后颈部网络由3个FPN网络堆叠构成，FPN网络包括卷积层、上采样层、跨层拼接层和CSP模块，跨层拼接层的另一端连接主干网络，各特征融合层的输入端分别与改进后颈部网络中的第一个FPN网络中的卷积层、CSP模块，第二个FPN网络中的CSP模块和第三个FPN网络中的CSP模块连接；通过红外行人训练集训练改进后YOLOv5网络，得到行人检测模型；通过行人检测模型进行行人检测，得到行人检测结果，改善了现有的行人检测方法存在的检测精度不高的技术问题。

本发明授权一种行人检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：改进YOLOv5网络的网络结构，得到改进后YOLOv5网络，所述改进后YOLOv5网络包括主干网络、改进后颈部网络、特征融合层和检测头，所述改进后颈部网络由3个FPN网络堆叠构成，所述FPN网络包括依次相连的卷积层、上采样层、跨层拼接层和CSP模块，所述跨层拼接层的另一端连接所述主干网络，各所述特征融合层的输入端分别与所述改进后颈部网络中的第一个FPN网络中的卷积层、CSP模块，第二个FPN网络中的CSP模块和第三个FPN网络中的CSP模块连接，所述特征融合层用于对输入的特征图进行特征融合，所述检测头用于对各所述特征融合层输出的融合特征图进行行人检测；获取红外行人训练集，所述红外行人训练集包括若干红外行人图像；通过所述红外行人训练集训练所述改进后YOLOv5网络，直至所述改进后YOLOv5网络的损失值满足预置条件，得到行人检测模型；通过所述行人检测模型对待检测红外行人图像进行行人检测，得到行人检测结果。

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