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龙图腾网获悉深圳市鹰眼在线电子科技有限公司申请的专利多阵列三维测量系统的拼接标定系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111540333.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权多阵列三维测量系统的拼接标定系统、方法及装置是由雷志辉;刘宇;陈状;周翔;伏思华;傅丹设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多阵列三维测量系统的拼接标定系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多阵列三维测量系统的拼接标定系统，其包括图像获取装置、标定参数获取装置和测量基准统一装置，其中，所述图像获取装置，用于扫描获取标定板的多幅三维点云图，并将多幅所述三维点云图传输给所述标定参数获取装置；所述标定参数获取装置，用于根据多幅所述三维点云图获取所述标定板的相应标定参数，并将所述标定参数传输给所述测量基准统一装置；所述测量基准统一装置，用于根据所述标定参数完成所述多阵列三维测量系统中每个所述图像获取装置的测量基准统一。本发明还公开一种多阵列三维测量系统的拼接标定方法和一种多阵列三维测量系统的拼接标定装置。

本发明授权多阵列三维测量系统的拼接标定系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多阵列三维测量系统的拼接标定系统，其特征在于，包括图像获取装置、标定参数获取装置和测量基准统一装置，所述测量基准统一装置与所述图像获取装置和所述标定参数获取装置电连接，其中，所述图像获取装置，用于扫描获取标定板的多幅三维点云图，并将多幅所述三维点云图传输给所述标定参数获取装置；所述标定参数获取装置，用于根据多幅所述三维点云图获取所述标定板的相应标定参数，并将所述标定参数传输给所述测量基准统一装置；所述标定参数获取装置包括第一标定参数获取芯片以及第二标定参数获取芯片，其中，所述第一标定参数获取芯片与所述图像获取装置以及所述测量基准统一装置均电连接，所述第一标定参数获取芯片用于根据所述三维点云图计算得到所述相机单元相对标定板坐标系的第一标定参数；所述第二标定参数获取芯片与所述图像获取装置以及所述测量基准统一装置均电连接，所述第二标定参数获取芯片用于根据所述三维点云图计算得到所述相机单元相对所述标定板坐标系的第二标定参数；所述测量基准统一装置，用于根据所述标定参数完成所述多阵列三维测量系统中每个所述图像获取装置的测量基准统一。

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