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龙图腾网获悉中国计量大学;西安现代控制技术研究所申请的专利基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114204840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111528099.9，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法是由胡凯明;位球球;李鹏;赵军民;张中洲;郑晓亚;校金友设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法。该舵面偏转机构主要包括舵面翼壳、压电复合材料双晶片、聚合物螺旋卷绕型作动器。舵面翼壳可绕固定轴转动，压电复合材料双晶片根部插入固定轴，对压电复合材料双晶片施加相位相反电压使其发生弯曲，其自由端滚子可在舵面翼壳后缘槽内滚动或滑动，从而对舵面翼壳后缘产生一法向压力使其发生偏转。当需要舵面偏转时，对聚合物螺旋卷绕型作动器加热使其收缩，进而对双晶片施加轴向压缩力，有助于舵面偏转量的增大。当不需要舵面偏转时，不对聚合物螺旋卷绕型作动器加热，使其不产生轴向拉应力，从而避免双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电复合材料双晶片寿命。

本发明授权基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构，其特征在于，包括舵面翼壳1、固定轴3、聚合物螺旋卷绕作动器5、压电纤维复合材料双晶片6和滑动轴7；舵面翼壳1的前端两侧分别设置带有预制卡槽1-2的固定轴套1-1，尾端两侧分别设有U型槽1-3，且U型槽1-3的开口方向朝向固定轴套1-1；固定轴3和压电纤维复合材料双晶片6作为舵面翼壳1的支撑结构，压电纤维复合材料双晶片6同时作为舵面翼壳1偏转驱动结构，其中压电纤维复合材料双晶片6一端插入固定轴3的通槽内并通过第一固定件与固定轴3固联，其另一端插入滑动轴7的通槽内并通过第二固定件与滑动轴7固联；固定轴3两端轴颈上分别套有第一微型轴承4，两端的第一微型轴承4外圈分别与舵面翼壳1两侧的固定轴套1-1固联，舵面翼壳1能够绕固定轴3整体转动；滑动轴7位于U型槽1-3内，且滑动轴7两端轴颈上分别套有第二微型轴承10，两端的第二微型轴承10外分别套有预制卡槽轴承套11；舵面翼壳1每一侧的一组固定轴套1-1和预制卡槽轴承套11上分别设置一条聚合物螺旋卷绕作动器5，聚合物螺旋卷绕作动器5一端套在固定轴套1-1上的预制卡槽1-2内，另一端套在预制卡槽轴承套11上；两侧的聚合物螺旋卷绕作动器5内部设有加热件，聚合物螺旋卷绕作动器5被内部的加热件发热时能够整体沿轴向收缩，从而对压电纤维复合材料双晶片6施加预压缩力；压电纤维复合材料双晶片6在外部电压控制下进行弯曲作动，当压电纤维复合材料双晶片6发生弯曲时，预制卡槽轴承套11与舵面翼壳1尾部的U型槽1-3构成滑动副，并驱动舵面翼壳1绕固定轴3偏转对外输出位移。

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