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龙图腾网获悉中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校申请的专利基于闪烁相关性的外辐射源雷达直升机旋翼特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505793.9，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权基于闪烁相关性的外辐射源雷达直升机旋翼特征提取方法是由夏赛强;杨军;周子铂;蔡万勇;张朝伟;刘建卫;徐颖鑫设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于闪烁相关性的外辐射源雷达直升机旋翼特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于闪烁相关性的外辐射源雷达直升机旋翼特征提取方法。它包括如下步骤：步骤一：获取目标所在距离单元的慢时间维回波；步骤二：时频分析、像素值积累及互相关处理判断旋翼叶片数量的奇偶性；步骤三：确定回波闪烁的基准频率；步骤四：对回波进行相位补偿；步骤五：相位补偿后回波时频分析；步骤六：保存各闪烁在每个搜索节点下的中心频率、求取欧式距离、找出最小值位置、估计旋翼叶片数量和单叶片初相；步骤七：验证叶片数量估计值；步骤八：估计出叶片长度及全部叶片的初相。本发明克服了现有的相位补偿方法存在迭代遍历式补偿过程运算量大、易陷入局部最优解的缺陷；具有能完成直升机目标的特征提取的优点。

本发明授权基于闪烁相关性的外辐射源雷达直升机旋翼特征提取方法在权利要求书中公布了：1.基于闪烁相关性的外辐射源雷达直升机旋翼特征提取方法，其特征在于：通过优化后的相位补偿算法，以实现旋翼目标的特征参数快速提取；具体提取方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标所在距离单元的慢时间维回波；步骤二：时频分析、像素值积累及互相关处理判断旋翼叶片数量的奇偶性；步骤三：确定回波闪烁的基准频率；根据旋翼叶片数量的奇偶性来确定回波闪烁的基准频率：当目标旋翼包含有奇数个叶片时，由于叶片的不对称性，时频域正负频率闪烁交替出现；定义κ为回波相位的幅度因子，选取原始回波中某个闪烁中心作为闪烁带的参考频率，此时 式4中：w为旋翼在参考坐标系中的等效旋转速度，单位：转秒；L为叶片在参考坐标系中的等效长度，单位：米；λn为第n个子载频的波长，单位：米；为双基地因子，双基地角为β，双基地角平分线与水平面的夹角为方位角在观测位置和目标位置确定的条件下，该项为定值；fb为闪烁带的参考频率，单位：赫兹；fimax为第i个闪烁或闪烁对的最大微多普勒频率；当目标旋翼包含有偶数个叶片时，选取单个叶片的闪烁中心作为基准频率，即整个闪烁对带宽的四分之一，此时 式5中：fimin为第i个闪烁或闪烁对的最小微多普勒频率；通过选择单个叶片的闪烁中心作为基准频率，对叶片奇偶性不同情况下的相位补偿算子中幅度因子进行统一性描述，且参数κ与w相关联，因此相位补偿算子Υ写为 式6中，j为虚数单位；tm为慢时间，单位：秒；μ为角速度因子，ξ为相位因子；步骤四：对回波进行相位补偿；倒序设置目标搜索叶片数量I，分段划分搜索网格μ,ξ构造二维搜索空间，并利用各搜索节点上的参数构造相位补偿算子Υ对回波进行相位补偿，补偿后回波表示为 当且仅当μ＝w，ξ＝θi时，单叶片回波相位被完全补偿，此时 式7、式8中：λn为第n个子载频的波长，单位：米；θi为第i个叶片的初相，单位：弧度；步骤五：相位补偿后回波时频分析；步骤六：保存各闪烁在每个搜索节点下的中心频率、求取欧式距离、找出最小值位置、估计旋翼叶片数量和单叶片初相；求取不同搜索节点下各闪烁间中心频率的欧式距离，来判断闪烁是否属于同一个叶片，同时按ξ方向求和后、找出3组欧式距离最小的位置，通过寻找最大公约数来估计旋翼叶片数量其中，欧式距离的计算方法如下： 式9中：Dk为欧式距离；Cf{k,n,m}为用于记录第k个闪烁在不同节点的中心频率的矩阵；Cf{k+1,n,m}为用于记录第k+1个闪烁在不同节点的中心频率的矩阵；步骤七：验证叶片数量估计值；步骤八：估计出叶片长度及全部叶片的初相。

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