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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111508843.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元是由孙冬;刘旭设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元在说明书摘要公布了：本申请公开一种点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元，本申请借助辅助检测设备采集的路况数据，确定是否有移动目标进入路侧点云采集设备的感兴趣区域，在有的情况下，才触发对点云采集设备回传的点云数据的处理，或触发对云采集设备回传的点云数据及图像采集设备回传的图像的处理，通过该数据处理将点云数据或点云数据与图像传输至应用端，而在移动目标未处于点云采集设备感兴趣区域期间，则直接对应的采集设备采集的数据丢弃。从而，本申请滤除了在没有移动目标经过期间点云采集设备采集到的重复数据，可实现准确、高效地基于V2X路侧设备采集足够多的点云数据作为训练集，同时降低了路侧设备对存储容量和上传带宽的要求。

本发明授权点云数据的处理方法、装置、系统和边缘计算单元在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括：获取预定的辅助检测设备在检测范围内采集的路况数据，其中，所述辅助检测设备与路侧的点云采集设备同步进行数据采集，或与路侧的点云采集设备和图像采集设备两者同步进行数据采集；对辅助检测设备采集的路况数据进行处理，并确定是否有移动目标进入所述点云采集设备的感兴趣区域，其中，所述辅助检测设备的检测范围至少覆盖所述感兴趣区域；在确定有移动目标进入所述感兴趣区域的情况下，当所述辅助检测设备与路侧的点云采集设备同步进行数据采集时，触发对点云采集设备回传的点云数据的数据处理，当所述辅助检测设备与路侧的点云采集设备和图像采集设备两者同步进行数据采集时，触发对点云采集设备回传的点云数据的数据处理和对图像采集设备回传的图像进行处理；在移动目标未处于所述感兴趣区域的情况下，当所述辅助检测设备与路侧的点云采集设备同步进行数据采集时，将点云采集设备回传的点云数据丢弃，当所述辅助检测设备与路侧的点云采集设备和图像采集设备两者同步进行数据采集时，将点云采集设备回传的点云数据和图像采集设备回传的图像丢弃。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。