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龙图腾网获悉深圳市有方科技股份有限公司申请的专利回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114141261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111386014.8，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘慧设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种回声消除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，所述待处理信号是音频设备向扬声器输出的音频信号经过所述扬声器进行播放后所产生的声音及人发出的声音同时被麦克风采集后所得到的；将音频设备向扬声器输出的音频信号作为参考信号，基于所述回声处理信号对所述参考信号进行同步，得到同步参考信号；基于回声消除算法及所述同步参考信号，对所述回声处理信号进行回声消除。采用本方法能够解决非实时系统中回声消除的同步问题，并消除回声，从而提高了输出的人声的清晰度。

本发明授权回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，所述待处理信号是音频设备向扬声器输出的音频信号经过所述扬声器进行播放后所产生的声音及人发出的声音同时被麦克风采集后所得到的；将音频设备向扬声器输出的音频信号作为参考信号，基于所述回声处理信号对所述参考信号进行同步，得到同步参考信号；基于回声消除算法及所述同步参考信号，对所述回声处理信号进行回声消除；所述基于所述回声处理信号对所述参考信号进行同步，包括：提取所述回声处理信号中频率范围为4kHz至20kHz的音频信号，作为同步比较信号；根据所述参考信号对应的时段，确定第一参考时刻集合，根据所述同步比较信号对应的时段，确定第二参考时刻集合；根据所述参考信号在所述第一参考时刻集合中每一第一参考时刻上信号量的频率分布，以及所述同步比较信号在所述第二参考时刻集合中每一第二参考时刻上信号量的频率分布，确定所述回声处理信号与所述参考信号之间的时间差；根据所述时间差，调整所述参考信号的起始时间点与结束时间点；所述根据所述参考信号在所述第一参考时刻集合中每一第一参考时刻上信号量的频率分布，以及所述同步比较信号在所述第二参考时刻集合中每一第二参考时刻上信号量的频率分布，确定所述回声处理信号与所述参考信号之间的时间差，包括：从所述第一参考时刻集合中选取任一第一参考时刻并作为第一目标参考时刻，根据所述参考信号在所述第一目标参考时刻上信号量的频率分布，确定所述第一目标参考时刻对应的第一参考频率点；从所述第二参考时刻集合中选取未被选取过的第二参考时刻并作为比较时刻，根据所述同步比较信号在所述比较时刻上信号量的频率分布以及所述第一目标参考时刻对应的第一预设数量个第一参考频率点，确定所述比较时刻对应的第二预设数量个第二参考频率点，判断所述第一预设数量个第一参考频率点与所述第二预设数量个第二参考频率点之间是否满足匹配条件，若不满足，则重复上述选取第二参考时刻、确定所述比较时刻对应的第二参考频率点以及判断的过程，直至所述第一预设数量个第一参考频率点与所述第二预设数量个第二参考频率点之间满足所述匹配条件，将满足所述匹配条件时对应选取的第二参考时刻，作为第二目标参考时刻；根据所述第一目标参考时刻及所述第二目标参考时刻，确定所述回声处理信号与所述参考信号之间的时间差。

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