日立建机株式会社森川雅俊获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180052793.X，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权作业机械是由森川雅俊;西川真司;田中宏明设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种能够根据操作员的意图灵活地设定作业装置的不可侵入区域的作业机械。为此，控制器40将设定开关33被操作时的作业工具8的位置设定为第一位置，将在所述第一位置的设定后设定开关33被操作时的作业工具8的位置设定为第二位置，将通过第一基准点A和第二基准点B且与下部行驶体1的接地面垂直的平面70设定为不可侵入区域的边界面，所述第一基准点是作业工具8位于所述第一位置时的预先设定于作业工具8的多个基准点8L、8R中的1个基准点，所述第二基准点是作业工具8位于所述第二位置时的多个基准点8L、8R中的1个基准点。
本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，具有：下部行驶体；上部回转体，其以能够回转的方式安装于所述下部行驶体上；作业装置，其以能够沿上下方向转动的方式安装于所述上部回转体，包含作业工具；多个致动器，其驱动所述作业装置；以及控制器，其控制所述多个致动器的动作，以使所述作业装置不侵入到设定于周围的不可侵入区域，其特征在于，所述作业机械具有：设定开关，其通过操作员操作来设定所述不可侵入区域，所述控制器将所述设定开关被操作时的所述作业工具的位置设定为第一位置，所述控制器将所述第一位置的设定后所述设定开关被操作时的所述作业工具的位置设定为第二位置，所述控制器将通过第一基准点和第二基准点且与所述下部行驶体的接地面垂直的平面设定为所述不可侵入区域的边界面，所述第一基准点是所述作业工具位于所述第一位置时的预先设定于所述作业工具的多个基准点中的1个基准点，所述第二基准点是所述作业工具位于所述第二位置时的所述多个基准点中的1个基准点。
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