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龙图腾网获悉深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请的专利进给系统的模型构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315263.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权进给系统的模型构建方法及装置是由曹通;张耀祖;王军;田天胜设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本进给系统的模型构建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种进给系统的模型构建方法及装置。其中，该方法包括：依据滚珠丝杠台的动力学特性确定进给系统的第一模型，其中，第一模型的第一输入参数为伺服驱动器的输出力矩，第一模型的第一输出参数为滚珠丝杠台的输出位移，伺服驱动器用于驱动滚珠丝杠台；获取滚珠丝杠台分别在多个目标状态下运行时的第一输入参数和第一输出参数，得到第一输入参数集合和第一输出参数集合；对第一模型进行积分处理，得到第二模型；依据第一输入参数集合、第一输出参数集合及第二模型，对第一模型进行修正，得到进给系统的目标模型。本申请解决了相关技术中的高阶进给系统模型计算复杂，参数难以确定的技术问题。

本发明授权进给系统的模型构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种进给系统的模型构建方法，应用于滚珠丝杆台，其特征在于，所述方法包括：依据滚珠丝杠台的动力学特性确定所述进给系统的第一模型，其中，所述第一模型的第一输入参数为伺服驱动器的输出力矩，所述第一模型的第一输出参数为所述滚珠丝杠台的输出位移，所述伺服驱动器用于驱动所述滚珠丝杠台；获取所述滚珠丝杠台分别在多个目标状态下运行时的所述第一输入参数和所述第一输出参数，得到第一输入参数集合和第一输出参数集合；对所述第一模型进行积分处理，得到第二模型；依据所述第一输入参数集合、所述第一输出参数集合及所述第二模型，对所述第一模型进行修正，得到所述进给系统的目标模型；其中，对所述第一模型进行积分处理，得到第二模型，包括：对所述第一模型分别进行1重至M重积分处理，以分别得到一个积分模型，所述第一模型的阶数为N，所述第二模型中包括M个所述积分模型，其中，1≤M≤N；依据所述第一输入参数集合、所述第一输出参数集合及所述第二模型，对所述第一模型进行修正，得到所述进给系统的目标模型，包括：对所述第一输入参数集合中的各个所述第一输入参数进行积分处理，得到第二输入参数集合；依据所述第二输入参数集合和所述第一输出参数集合对所述第二模型进行训练，得到目标系数；依据所述目标系数对所述第一模型的系数进行修正，得到所述目标模型。

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