江苏铭镜医疗科技有限公司孟祥翔获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏铭镜医疗科技有限公司申请的专利一种小畸变硬性内窥镜光学系统的设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113820846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111236083.0,技术领域涉及:G02B23/24;该发明授权一种小畸变硬性内窥镜光学系统的设计方法是由孟祥翔;邱召军设计研发完成,并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小畸变硬性内窥镜光学系统的设计方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种小畸变硬性内窥镜光学系统的设计方法,包括以下步骤:步骤1:确定参数,离散视场,输出相对畸变值;步骤2:计算摄像适配器对应的离散视场及其应产生的相对畸变;步骤3:计算摄像适配器应实现的实际像高;步骤4:硬性内窥镜光学视管后面同轴配置上述摄像适配器,组成小畸变硬性内窥镜光学系统。本申请通过摄像适配器产生与光学视管相反的畸变,进行畸变校正,可实现硬性内窥镜大视场、小畸变的效果;本申请相比于在透镜尺寸严格限制的光学视管端进行畸变校正的设计方法,加工、装配难度更低。
本发明授权一种小畸变硬性内窥镜光学系统的设计方法在权利要求书中公布了:1.一种小畸变硬性内窥镜光学系统的设计方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1:确定参数,离散视场,输出相对畸变值,确定物镜组和棒镜中继组的组合焦距f物、物镜组和棒镜中继组组合的整体半视场θ物、目镜焦距f目、摄像适配器焦距f适,利用常规设计方法完成光学视管部分的设计;对θ物进行离散,各离散视场为其中i、M均为正整数,且i≤M;在光学设计软件中输出物镜组和棒镜中继组组合在各离散视场θ物i的相对畸变值η物i;步骤2:计算摄像适配器对应的离散视场及其应产生的相对畸变,用以下公式确定摄像适配器的离散视场θ适i和摄像适配器在各离散视场下的相对畸变值η适i,用该公式求得的摄像适配器相对畸变能与光学视管对应视场的相对畸变相互抵消,实现硬性内窥镜光学系统整体小畸变的设计; 步骤3:计算摄像适配器应实现的实际像高,用以下公式计算畸变抵消情况下摄像适配器各离散视场对应的实际像高Y适i,在光学设计软件中以此为设计目标,完成摄像适配器设计;Y适i=1+η适if适tanθ适i式3步骤4:硬性内窥镜光学视管后面同轴安装所述摄像适配器,组成小畸变硬性内窥镜光学系统,验证小畸变硬性内窥镜光学系统畸变相抵消情况。
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