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龙图腾网获悉扬州扬芯激光技术有限公司申请的专利一种三维成像的全固态激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111225239.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种三维成像的全固态激光雷达装置是由单肖楠;张家荣;叶淑娟设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维成像的全固态激光雷达装置在说明书摘要公布了：一种三维成像的全固态激光雷达装置涉及激光雷达技术领域，解决了现有激光雷达系统集成小型化和外接抗干扰能力均较弱的问题，该装置包括：包括可调谐半导体激光器阵列、发射芯片、光路透镜系统、激光接收芯片和数字处理系统，发射芯片和激光接收芯片均为光学相控阵，可调谐半导体激光器阵列能够发射激光光束阵列，发射芯片能够将可调谐半导体激光器阵列发射的激光光束阵列转变为具有相位差的扫描光束，经目标物反射得到的激光回波信号能够经光路透镜系统透射后被激光接收芯片接收，激光接收芯片能够处理激光回波信号得到模拟信号并将模拟信号发送至数字处理系统。本发明实现了集成小型化，实现高精度、高抗扰的三维成像功能。

本发明授权一种三维成像的全固态激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种三维成像的全固态激光雷达装置，其特征在于，包括可调谐半导体激光器阵列1、发射芯片2、光路透镜系统、激光接收芯片13和数字处理系统14，所述发射芯片2和激光接收芯片13均为光学相控阵204，可调谐半导体激光器阵列1能够发射激光光束阵列，发射芯片2能够将可调谐半导体激光器阵列1发射的激光光束阵列转变为具有相位差的扫描光束，发射芯片2发射的扫描光束能够经过光路透镜系统透射后照射到目标物9上，且经目标物9反射能够得到激光回波信号，激光回波信号能够经光路透镜系统透射后被激光接收芯片13接收，激光接收芯片13能够处理激光回波信号得到模拟信号并将模拟信号发送至数字处理系统14，通过数字处理系统14对模拟信号的处理能够实现目标物9的三维成像；所述激光接收芯片13包括顺次连接的第二光分束网络1301、延迟线组1302和像素传感器阵列1303，像素传感器阵列1303连接数字处理系统14，激光回波信号经光路透镜系统透射后进入第二光分束网络1301，第二光分束网络1301能够对激光回波信号进行分束，延迟线组1302能够延时补偿接收的各路激光回波信号，像素传感器阵列1303能够对延时补偿后的激光回波信号进行处理得到模拟信号并能够将模拟信号发送至数字处理系统14。

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