深圳元戎启行科技有限公司赵春喜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111221555.5，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质是由赵春喜设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质。该定位方法包括：获取当前时刻定位系统所在区域的点云；将点云与地图进行匹配，以在地图中确定与点云相匹配的目标区域；在地图中确定目标区域的地图点集；对点云中的每个数据点，在地图点集中搜索距离最近地图点，并建立对应关系；基于对应关系，在地图点集中确定与点云相匹配的目标位置点。通过上述方式，本申请的定位方法利用点云与地图进行匹配，确定目标区域，基于目标区域搜索最近的目标位置点，结合两层匹配过程，实现当前时刻稳定而准确的初始化位置定位。
本发明授权定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取当前时刻定位系统所在区域的点云；确定金字塔层级，以及确定最小步长；根据所述金字塔层级和所述最小步长确定初始的搜索步长；按照所述搜索步长，在地图中搜索与所述点云满足预设匹配要求的区域作为目标区域；在所述地图中确定所述目标区域的地图点集；对所述点云中的每个数据点，在所述地图点集中搜索距离最近地图点，并建立对应关系；基于所述对应关系，在所述地图点集中确定与所述点云相匹配的目标位置点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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