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龙图腾网获悉智汇轩田智能系统(杭州)有限公司申请的专利一种载具自动插针设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113794083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111198480.3，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种载具自动插针设备是由石磊;杨小军;庄章龙;张金龙;姜威设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载具自动插针设备在说明书摘要公布了：本发明涉及载具插针技术领域，尤其涉及一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：Pin针料带上料裁切机构；Pin针搬运机构；Pin针中转机构；转盘机构；Pin针检测机构；插针机构；载具移动机构；载具搬运机构。本发明利用载具进行中转，先将Pin针插入到载具中，完成后载具上放入芯片统一焊接，载具可重复使用，更为牢靠，Pin针或芯片有变动时，只需更换相对应的载具，即可完成切换继续生产，柔性生产能力大大提高，在生产效率以及维护上也能满足使用要求。

本发明授权一种载具自动插针设备在权利要求书中公布了：1.一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，其特征在于，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：Pin针料带上料裁切机构，所述Pin针料带上料裁切机构设置于大板上，用于将Pin针料带裁切成单个Pin针状；Pin针搬运机构，所述Pin针搬运机构设置于大板上，用于对Pin针进行拾取和搬运，所述Pin针搬运机构包括支撑基座，所述支撑基座上设置有移动模组，且移动模组上移动设置有下行气缸，所述移动模组上还设置有导轨，且导轨上设置有滑动组件，所述下行气缸的伸缩端和滑动组件相连接，所述滑动组件包括旋转气缸，且旋转气缸上设置有夹料气爪；Pin针中转机构，所述Pin针中转机构用于Pin针搬运机构放置Pin针以及转盘工站Pin针供料，所述Pin针中转机构包括支撑基板，所述支撑基板上活动设置有安装组件，且安装组件上设置有精密导轨一，且精密导轨一的数量为两组，所述精密导轨上滑动设置有中转治具，所述安装组件上还设置有伺服电机，且伺服电机驱动连接有同步带，所述同步带和所述中转治具相连接，所述支撑基板上设置有转换气缸，且转换气缸的输出端和安装组件相连接；转盘机构，所述转盘机构用于拾取Pin针中转机构上的Pin针，并对Pin针进行转运，所述转盘机构包括支撑固定板，所述支撑固定板上设置有分度盘，且分度盘的端部设置有转盘，所述支撑固定板上还设置有旋转接头，用于为旋转时每个工位提供气路，所述转盘上设置有夹Pin机构，所述夹Pin机构包括安装基座，且安装基座上设置有精密导轨二，所述精密导轨二上设置有夹爪滑动板，且夹爪滑动板上设置有气爪，所述气爪和旋转接头提供的气路相连通，所述夹爪滑动板和安装基座之间通过拉簧相连接，所述安装基座上还设置有限位块，用于限定夹爪滑动板的移动位置；Pin针检测机构，所述Pin针检测机构用于对pin针的X、Y、Z三个角度进行尺寸检测；插针机构，所述插针机构用于对转盘机构上的Pin针施加压力，完成插针动作；载具移动机构，所述载具移动机构用于安装载具，并带动载具移动；载具搬运机构，所述载具搬运机构用于将空载具搬运至载具移动机构上，并将载具移动机构上的满料载具移走。

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