桂林电子科技大学吴孙勇获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种自适应新生多扩展目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111169378.0，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种自适应新生多扩展目标跟踪方法是由吴孙勇;周于松;谢芸;薛秋条;孙希延;蔡如华;纪元法;符强;严素清;邓洪高设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应新生多扩展目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，通过一种新的量测驱动的自适应新生分布方法来处理新生目标位置未知的跟踪问题，首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相关性，再利用这种相关性在量测值附近产生新生目标，随后通过贝塔分布描述未知检测概率，通过伽马高斯逆威夏特分布描述扩展目标状态，然后将目标状态和检测概率建模为增广状态，实现未知检测概率下多扩展目标的跟踪问题；此外在每一次迭代中，通过吉布斯采样器截断校正后的PMBM滤波密度，得到高权值的正1‑1向量，在不损失精度的情况下提高了滤波器的效率，解决了现有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的多扩展目标跟踪效果较差的技术问题。
本发明授权一种自适应新生多扩展目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应新生多扩展目标跟踪方法，其特征在于，包括下列步骤：初始化系统参数并自适应新生扩展目标；结合未知检测概率形成所述扩展目标的增广向量；结合未知检测概率形成所述扩展目标的增广向量的过程，具体为产生新生目标之后，将新生目标与未知目标相结合形成新的未知目标集合，再利用贝塔分布描述未知检测概率，将未知目标与未知检测概率相结合形成未知目标的增广状态，然后再用伽马高斯逆威夏特分布描述先验目标状态，再结合未知检测概率形成增广状态空间，从而得到先验目标的增广状态；滤波进行预测并校正；具体为分别对新生目标、潜在目标以及泊松多伯努利混合进行滤波，得到泊松多伯努利混合密度的后验信息；采用吉布斯采样器截断滤波密度，提取高权重的全球假设；其中，吉布斯采样器的转移核函数表示为 其中v'表示联合分配问题的一个全球假设，其物理含义为n1个存活的伯努利成分的检测情况。
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