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龙图腾网获悉中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利光伏电站导航方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163697.0，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权光伏电站导航方法、装置、计算机设备和存储介质是由喻洋;熊菲;雷杰;李海军;周阳;陈德明;谷湘煜;张弈鹏;徐劲莉设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏电站导航方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种光伏电站导航方法，采集光伏电站点云数据，构建光伏电站地图：基于无人机激光雷达系统采集光伏电站点云数据；将光伏电站点云数据分为电站区域地面点云数据与电站区域光伏板组点云数据；根据电站区域地面点云数据构建包括高度信息的光伏电站地图；基于聚类分析根据电站区域光伏板组点云数据识别每个光伏电池，得到每个光伏电池的定位信息，并将光伏电池的定位信息加入光伏电站地图。本申请基于无人机和激光雷达技术为电站内运维人员提供每个光伏电池的定位信息，便于同时进行路径规划和导航。本发明无需对光伏电站做任何的改造，也无需安装特殊设备，仅需要采集光伏电站点云数据与具备RTK的无人机即可，操作简单。此外，还提出了一种光伏电站导航装置、计算机设备及存储介质。

本发明授权光伏电站导航方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站导航方法，所述光伏电站包括至少一个光伏电池，其特征在于，所述方法包括采集光伏电站点云数据，构建光伏电站地图：所述采集光伏电站点云数据，构建光伏电站地图，包括以下步骤：基于无人机激光雷达系统采集光伏电站点云数据；将光伏电站点云数据分为电站区域地面点云数据与电站区域光伏板组点云数据，所述电站区域地面点云数据用于构建数字高程模型DEM，为运维检修人员选择交通工具与光伏电站提供辅助信息，也为无人机在电站内仿地飞行的飞行高度估算提供基础；根据电站区域地面点云数据构建包括高度信息的光伏电站地图；基于聚类分析根据电站区域光伏板组点云数据识别每个光伏电池，得到每个光伏电池的定位信息，并将光伏电池的定位信息加入光伏电站地图；所述方法还包括，基于光伏电站点云数据识别光伏电站可行走区域；所述基于光伏电站地图识别光伏电站可行走区域，包括以下步骤；对光伏电站地图进行平面二维投影得到投影图像，然后对投影图像中每个光伏电池进行边缘检测，识别相邻光伏电池之间的间隔区域，边缘的光伏电池外按照间隔区域的间隔距离扩展得到扩展区域；所述间隔区域和扩展区域作为可行走区域；基于多边形几何关系特征对所有可行走区域进行路口检测，根据路口对可行走区域进行分割，分割后的可行走区域与各光伏电池相对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区益州大道中段555号1栋2单元23层2301-2306号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。