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龙图腾网获悉浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利模型训练、点云缺失补全方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129999.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权模型训练、点云缺失补全方法、装置、设备及介质是由卢丽华;魏辉;李茹杨;赵雅倩;李仁刚设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练、点云缺失补全方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了模型训练、点云缺失补全方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，模型训练方法包括：获取训练缺失点云数据；将训练缺失点云数据输入初始模型，得到训练修复点云数据，并基于训练修复点云数据和训练缺失点云数据对应的原始点云数据调整初始模型的参数；若检测到满足训练完成条件，则确定初始模型为点云补全模型；其中，初始模型包括目标重构网络和初始生成网络，目标重构网络包括目标编码网络，目标编码网络利用训练缺失点云数据进行对比学习，训练缺失点云数据输入目标编码网络得到输入特征，输入特征输入初始生成网络得到缺失点云数据，缺失点云数据用于生成训练修复点云数据；提高了补全处理后的处理后点云数据的准确性。

本发明授权模型训练、点云缺失补全方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括：获取训练缺失点云数据；将所述训练缺失点云数据输入初始模型，得到训练修复点云数据，并基于所述训练修复点云数据和所述训练缺失点云数据对应的原始点云数据调整所述初始模型的参数；若检测到满足训练完成条件，则确定所述初始模型为点云补全模型；其中，所述初始模型包括目标重构网络和初始生成网络，所述目标重构网络包括利用训练缺失点云数据进行对比学习的目标编码网络；所述训练缺失点云数据输入所述目标编码网络得到输入特征，目标重构网络还输出重构点云数据，所述输入特征输入所述初始生成网络的缺失点云生成网络得到缺失点云数据，并将缺失点云数据和重构点云数据输入至初始生成网络的修正网络得到所述训练修复点云数据；所述初始模型的生成过程，包括：选择任意一个训练缺失点云数据作为锚点点云；将训练缺失点云数据组成的集合中与锚点点云对应的同一原始点云数据的训练缺失点云数据作为正样本，将训练缺失点云数据组成的集合中其他的训练缺失点云数据作为负样本；将样本输入初始重构网络的初始编码网络得到输入特征；将输入特征输入初始重构网络中的初始解码网络得到重构点云数据；利用输入特征得到对比学习损失值，利用重构点云数据得到重建损失值，并利用对比学习损失值和重建损失值对初始重构网络进行参数调整；若检测到满足预训练完成条件，则确定初始重构网络为目标重构网络；利用目标重构网络与初始生成网络组合得到初始模型。

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