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龙图腾网获悉东莞和利诚智能科技有限公司申请的专利一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113878050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111107582.X，技术领域涉及：B21D43/18；该发明授权一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备是由何波;胡伟杰;欧阳周文设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，包括主体机架以及安装在主体机架上四轴机器人、上料模组、出料模组，所述四轴机器人包括第一固定板、固定座以及机器人主体，所述第一固定板固定安装于所述主体机架上，所述固定座固定安装于所述第一固定板顶部，所述机器人主体固定安装于所述固定座上，所述上料模组包括第二固定板、上料电机模组区、空盘放置电机模组区，所述第二固定板固定安装于所述主体机架上，所述上料电机模组区与所述空盘放置电机模组区均固定安装于所述第二固定板上，通过各机构的协同运作，整合测试中相关工序，大幅度的提高了效率，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。

本发明授权一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种可连线与单机生产的冲床自动上下料设备，包括主体机架以及安装在主体机架上四轴机器人、上料模组、出料模组，其特征在于：所述四轴机器人包括第一固定板、固定座以及机器人主体，所述第一固定板固定安装于所述主体机架上，所述固定座固定安装于所述第一固定板顶部，所述机器人主体固定安装于所述固定座上；所述上料模组包括第二固定板、上料电机模组区、空盘放置电机模组区，所述第二固定板固定安装于所述主体机架上，所述上料电机模组区与所述空盘放置电机模组区均固定安装于所述第二固定板上，所述上料电机模组区与所述空盘放置电机模组区结构相同，包括抽屉式料盘载台以及第一升降机构，所述第一升降机构配合连接于所述抽屉式料盘载台的底部，所述抽屉式料盘载台上设置有第一传感器；所述出料模组包括第四固定板、支撑架、步进出料系统，第四固定板固定安装于所述主体机架上，所述步进出料系统固定安装于所述第四固定板上，所述步进出料系统包括轨道式料盘载台以及第二升降机构，所述第二升降机构配合连接于所述支撑架的底部；所述机器人主体包括转动关节与末端执行器，所述转动关节与所述末端执行器上设置有第二传感器，所述末端执行器上配合连接有吸取机构，所述吸取机构包括吸盘，所述吸盘内设置有第三传感器；所述第一升降机构包括第一直线轴承、第一连接板、第一丝杆步进电机、第一固定架，所述第一直线轴承一端与所述抽屉式料盘载台的底面配合连接，另一端与所述第一连接板的顶面配合连接，所述第一连接板沿轴线方向开设有第一通孔，所述第一通孔上固定安装有第一滑块，所述第一丝杆步进电机的输出端通过第一联轴器配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆与所述第一滑块滑动配合连接；所述第一固定架固定安装于第二固定板上，所述第一丝杆步进电机固定安装于所述第一固定架上，所述第一固定架设置有第一检测条，所述第一检测条上沿长度方向间隔设置有若干个第一光接收探头，所述第一连接板的一侧壁上设置有第一激光发射头，且所述第一激光发射头发射出的激光沿所述第一连接板的第一通孔的径向方向射出；所述轨道式料盘载台包括挡板、皮带轮、皮带、皮带步进电机、第二直线轴承，所述支撑架沿长度方向间隔设置有第二直线轴承，所述挡板上还设置有皮带轮，所述皮带步进电机固定安装于所述支撑架上，所述挡板沿长度方向间隔设置有若干个通孔，所述挡板通过所述通孔与所述第二直线轴承配合连接，所述挡板上沿长度方向间隔设置有第四传感器，且所述挡板的起始端与末尾端设置有第五传感器；所述第二升降机构包括第三直线轴承、第二连接板、第二丝杆步进电机、第二固定架，所述第三直线轴承的一端固定安装于所述支撑架底部，另一端固定安装于所述第二连接板顶部，所述第二连接板沿轴线方向开设有第二通孔，且所述第二通孔固定安装有第二滑块，所述第二丝杆步进电机通过第二联轴器配合连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆与所述第二滑块滑动配合；所述第二固定架固定安装于第四固定板上，所述第二丝杆步进电机固定安装于第二固定架上，所述第二固定架设置有第二检测条，所述第二检测条上沿长度方向间隔设置有若干个第二光接收探头，所述第二连接板的一侧壁上设置有第二激光发射头，且所述第二激光发射头发射出的激光沿所述第二连接板的第二通孔的径向方向射出；所述主体机架的侧面上还安装有人机界面以及拉推窗，所述主体机架底部设置有电气控制区，所述主体机架顶部安装有摄像机构与光补偿机构。

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