买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海中科华影健康科技有限公司申请的专利一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111080471.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质是由李凌;徐强;辜嘉;李文超设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测区的三维数据；基于预设的网格规划规则，对三维数据进行网格结构处理，得到对应的三维网格结构；获取内窥镜镜头对应的碰撞预警切面；若碰撞预警切面与碰撞预警切面的当前位置在三维网格结构中对应的网格结构不满足预设碰撞条件，则获取碰撞预警切面的当前朝向；基于内窥镜镜头对应的预设前进规则和当前朝向确定碰撞预警切面的目标位置；若碰撞预警切面位于目标位置，碰撞预警切面与其在三维网格结构中对应的目标网格结构满足预设碰撞条件，则基于目标位置获取目标碰撞距离，并发出碰撞距离预警，本申请能在内窥镜使用时快速准确地进行碰撞及碰撞预警检测。

本发明授权一种内窥镜碰撞检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜碰撞检测方法，其特征在于，所述的方法包括：获取待检测区的三维数据；基于预设的网格规划规则，对所述三维数据进行网格结构处理，得到对应的三维网格结构；获取内窥镜镜头的镜头中心的当前坐标；根据所述当前坐标确定所述镜头中心的欧拉角；基于所述当前坐标和所述欧拉角确定对应的碰撞预警切面；若所述碰撞预警切面与所述碰撞预警切面的当前位置在所述三维网格结构中对应的网格结构不满足第一预设碰撞条件，则获取所述碰撞预警切面的当前朝向，所述第一预设碰撞条件为所述碰撞预警切面与所述碰撞预警切面的当前位置在所述三维网格结构中对应的网格结构存在交叉点；基于所述内窥镜镜头对应的预设前进规则和所述当前朝向确定所述碰撞预警切面的目标位置；若所述碰撞预警切面位于所述目标位置，所述碰撞预警切面与其在所述三维网格结构中对应的目标网格结构满足第二预设碰撞条件，则基于所述目标位置获取目标碰撞距离，并发出碰撞距离预警，所述第二预设碰撞条件为所述碰撞预警切面与其在所述三维网格结构中对应的目标网格结构存在交叉点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海中科华影健康科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇哈工大路2号5栋1116；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。