中国科学院长春光学精密机械与物理研究所姜鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利柔性装夹旋转装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113662589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111052327.X，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权柔性装夹旋转装置和方法是由姜鹏;原敏乔;曹策;程恩瑶;乔丹;张雪鹏设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性装夹旋转装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性装夹旋转装置和方法，其中装置包括：套管、安装在套管一端的转接组件、安装在套管的外圆柱面上的轴承、一部分固定在套管内的中心杆，安装在套管内的直线轴承、卡簧、弹簧、压力传感器和传感器压板，安装在中心杆一端的装夹套管、安装在装夹套管内的弹片；本发明采用弹片来装夹咽拭子，装夹力度轻柔，对中性及可靠性好，防止了咽拭子在装夹时出现折断现象；同时，当咽拭子在采样时遇到的阻力较大时，弹片与咽拭子会发生相对滑动，减少了不适感；本发明设有缓冲结构和压力传感器，缓冲结构起缓冲的作用，提高了咽拭子采样的舒适性；同时压力传感器能实时反馈压力值的变化情况，提高了咽拭子采样的安全性。
本发明授权柔性装夹旋转装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性装夹旋转装置，其特征在于，包括：套管、安装在所述套管的一端用于和其他外部组件连接的转接组件、安装在所述套管的外圆柱面上的轴承、一部分固定在所述套管内且另一部分伸出所述套管用于传递力的中心杆，在所述套管内分别安装有套在所述中心杆上用于支撑及润滑所述中心杆的直线轴承、用于固定所述直线轴承的卡簧、压力传感器和用于传递力及将所述压力传感器压紧在所述转接组件上的传感器压板，在所述中心杆和所述传感器压板之间安装有用于缓冲所述中心杆运动的弹簧，在所述中心杆一端安装有用于承载及固定咽拭子的装夹套管，在所述装夹套管内安装有用于压紧所述咽拭子的顶针弹片，中心杆的一部分固定在套管内并穿过直线轴承，中心杆的另一部分伸出套管与装夹套管连接，所述套管的内部设有用于固定所述卡簧的凹槽。
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