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龙图腾网获悉广东航宇卫星科技有限公司申请的专利一种航天器实时渲染建模方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113722832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111037786.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种航天器实时渲染建模方法、系统及存储介质是由朱楠;邓文浩;张东山;唐立才;张旭杰;林沐;庄长润;宋明轩;张军峰设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器实时渲染建模方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种航天器实时渲染建模方法、系统及存储介质，属于航天器建模技术领域，解决了现有技术中建立的航天器模型缺乏设计参数、应用性差的问题。该方法包括：利用次世代建模对航天器进行建模获得静态航天器模型；对静态航天器模型中的运动节点进行子父级关联，以及根据静态航天器模型中的运动节点的类型进行动画制作获得目标航天器模型。该方法利用次时代建模对航天器进行建模，实时渲染流畅，且通过轻量化处理，使航天器模型加载速率高，能够支持其在航天任务仿真中的快速应用、重复使用。

本发明授权一种航天器实时渲染建模方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航天器实时渲染建模方法，其特征在于，包括：S1：利用次世代建模对航天器进行建模获得静态航天器模型，包括：S11：利用建模软件根据包含航天器信息的CAD文件建立航天器中模，包括：S111：将待制作的目标航天器模型的CAD文件或者PROE文件导入3DsMax软件中，获得初步航天器模型；S112：根据目标航天器的航天任务飞行需求对初步航天器模型的轨道、姿态、机构、视场、链路信息信息进行设置，从而获得航天器中模；S12：基于所述航天器中模获得具有表面细节的航天器低模，包括：S121：在3DsMax软件中，复制所述航天器中模，并将该航天器中模转换为可编辑的多边形，然后通过软件中的快速循环功能对所述航天器中模添加循环边以进行卡线操作，并利用涡轮平滑修改器进行平滑处理，获得视觉效果更真实的航天器高模；S122：对所述航天器中模进行减面处理获得航天器低模；S123：将所述航天器高模和所述航天器低模重合，并对所述航天器低模进行UV展开获得UV贴图；S124：将所述航天器高模的表面细节烘焙到所述航天器低模上，并基于所述UV贴图获得航天器低模的法线贴图；S125：将所述航天器低模和所述法线贴图导入绘画贴图软件中以获得具有表面细节的航天器低模；S13：设置具有表面细节的航天器低模的颜色、金属度、粗糙度、环境光遮蔽以及材质，进而获得对应的颜色贴图、金属度贴图、粗糙度贴图、环境光遮蔽贴图以及法线材质贴图，并进行轻量化处理，其中，设置所述颜色、金属度、粗糙度、环境光遮蔽以及材质基于目标航天器的图像资料、视频资料实现；S14：建立轻量化后的颜色贴图、金属度贴图、粗糙度贴图、环境光遮蔽贴图以及法线材质贴图与所述具有表面细节的航天器低模间的链接，从而获得静态航天器模型；S2：对所述静态航天器模型中的运动节点进行子父级关联，以及根据静态航天器模型中的运动节点的类型进行动画制作获得目标航天器模型；对所述静态航天器模型中的运动节点进行子父级关联包括：将所述静态航天器模型中的各部件分别进行归位，并将航天器模型进行缩放，使其大小与实体航天器大小一致；根据航天器运动节点定义输入文档中的航天器坐标系定义以及安装矩阵参数确定静态航天器模型中的多个运动节点，从所述静态航天器模型中分离出所述多个运动节点，并进行命名，进而获得对应的多个运动节点模型；将每一运动节点模型的坐标轴原点设置于静态航天器模型中对应的活动关节的旋转中心位置处，并设置所述运动节点与所述活动关节的子父级关联关系；根据静态航天器模型中的运动节点的类型进行动画制作获得目标航天器模型包括：在所述静态航天器模型中，若所述运动节点的类型为一次性运动节点，通过录制关键帧对该运动节点进行模型动画关节制作；若所述运动节点的类型为驱动型运动节点，通过数据驱动对该运动节点进行动画关节制作，进而获得目标航天器模型；S3：获得目标航天器模型后，将目标航天器模型导出为GLB格式，并将航天器模型按其拼音首字母大写进行命名，并将导出的目标航天器模型文件用VScode软件打开进行浏览，根据需求标准文档检查目标航天器模型是否符合要求。

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