深圳爱博合创医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种介入手术机器人从端执行器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113729948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111009814.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种介入手术机器人从端执行器装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入手术机器人从端执行器装置在说明书摘要公布了：一种介入手术机器人从端执行器装置，用于推动介入手术中的细长型医疗器械运动，所述介入手术机器人从端执行器装置包括外壳、装设于外壳内并从外壳内伸出的驱动装置、对外壳进行密封的无菌隔离装置，所述驱动装置的一端从无菌隔离装置穿过，驱动装置夹持和推动介入手术中的细长型医疗器械运动过程中，所述无菌隔离装置与驱动装置保持紧密接触。本发明保持对非耗材部分进行密封，有效防止非耗材部分完全裸露在空气中进而造成非耗材部分出现污染的情况，有效提高介入手术的安全性，保障患者的生命健康安全，实用性强，增大介入手术的应用。
本发明授权一种介入手术机器人从端执行器装置在权利要求书中公布了：1.在一种介入手术机器人从端执行器装置，用于推动介入手术中的细长型医疗器械运动，其特征在于，所述介入手术机器人从端执行器装置包括外壳、装设于外壳内并从外壳内伸出的驱动装置、对外壳进行密封的无菌隔离装置，所述驱动装置的一端从无菌隔离装置穿过，驱动装置夹持和推动介入手术中的细长型医疗器械运动过程中，所述无菌隔离装置与驱动装置保持紧密接触，所述驱动装置包括耗材部分及非耗材部分，所述耗材部分或所述非耗材部分包括连接段，所述无菌隔离装置包括鳞片组及回位组件，所述鳞片组线性地排成两排鳞片，所述连接段从所述两排鳞片之间穿过，在所述连接段的挤压下，与所述连接段接触的两相对鳞片向外打开，并且所述两相对鳞片外侧的所述回位组件部分弹性收缩，没有与所述连接段接触的鳞片，在所述回位组件的挤压下相互贴合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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