腾讯科技(深圳)有限公司张东胜获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利关节装置以及具有关节装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006687.6，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权关节装置以及具有关节装置的机器人是由张东胜;钱泽宇;徐淇玮;盛闽华;黎雄;梁聪慧设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节装置以及具有关节装置的机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种关节装置，所述关节装置能够对机器人的机械臂末端进行双侧传动、特别是借助双环四连杆机构的双侧传动，实现对机械臂末端的准确可靠且高效的驱动；并且牢固可靠且易于对其中组件进行模块化设计，方便后续进行拆卸替换以及维护。此外，本公开还涉及一种具有这种关节装置的机器人、一种运动驱动装置以及一种具有这种运动驱动装置的机器人，其具有上述关节装置的特征，其中的运动动作准确高效，牢固可靠并且易于对其中各组件进行拆卸替换以及维护。
本发明授权关节装置以及具有关节装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的关节装置，用于驱动机器人的机械臂末端进行运动，包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：第一传动装置，其包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端部与所述机械臂末端的第一端部传动连接，第二连杆的下端部与所述机械臂末端的第二端部传动连接，其中，所述机械臂末端的第一端部和第二端部为所述机械臂末端的两个相对端并且具有相反的运动方向，通过所述第一连杆和第二连杆对所述机械臂末端进行双侧传动；以及第一驱动装置，被配置为驱动所述第一连杆和第二连杆的运动，并通过所述第一连杆和第二连杆的双侧传动，驱动所述机械臂末端绕第一轴方向进行转动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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