腾讯美国有限责任公司张翔获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯美国有限责任公司申请的专利用于点云编码的方法和计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114651191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006206.3，技术领域涉及：G01S17/00；该发明授权用于点云编码的方法和计算机系统是由张翔;高文;刘杉设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于点云编码的方法和计算机系统在说明书摘要公布了：提供了一种用于点云编码的方法、计算机程序以及计算机系统。该方法包括：从比特流接收与点云对应的数据；基于数据来重构与单个几何位置对应的多个重复点之中的第一重复点的第一属性值；获得与多个重复点之中的至少一个剩余重复点的至少一个剩余属性值对应的至少一个预测残差；基于所重构的第一属性和至少一个预测残差来重构至少一个剩余属性值；以及基于所重构的第一属性值和所重构的至少一个剩余属性值来对与点云对应的数据进行解码。
本发明授权用于点云编码的方法和计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种用于点云编码的方法，所述方法包括：从比特流接收与点云对应的数据；基于所述数据来重构与单个几何位置对应的多个重复点之中的第一重复点的第一属性值，多个重复点具有相同的几何位置但具有多于一个的属性值，并且根据多个重复点的属性的属性值进行排序；获得与所述多个重复点之中的至少一个剩余重复点的至少一个剩余属性值对应的至少一个预测残差；基于所重构的第一属性值和所述至少一个预测残差来重构所述至少一个剩余属性值，重复点被分组在组块中，剩余重复点的属性值是基于该重复点的预测残差以及基于所述属性值在组块中排序的所述多个重复点的顺序中前一个重复点的重构属性值来重构的；以及基于所重构的第一属性值和所重构的至少一个剩余属性值来对与所述点云对应的所述数据进行解码；所述多个重复点依据以下任意一项保证所述预测残差始终为正：所述多个重复点的所有重复点的预测残差通过向下取整运算进行量化和舍入；为负的所述预测残差被视为零；所述第一重复点的预测残差不进行量化，为负的所述至少一个剩余重复点的预测残差被视为零。
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