四川大学刘怡光获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110775842.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统是由刘怡光;陈多;汤自新;徐振宇;郑豫楠设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统，通过读取输入点云，计算体素分辨率，网格体素化，哈希邻近体素查找，以Wasserstein距离查找待融合对象，网络单纯形计算最优传输方案，最后利用黎曼几何约束优化，最大程度地利用点云的局部几何特性显著提高点云融合输出精度；通过该点云融合方法及系统，可以获取高精度三维模型，解决了在受限精度，受限分辨率传感器数据输入情况下，三维重建精度不足的难题，在文物数字化，先进医疗，自动驾驶，虚拟现实等多个应用领域有着重要应用价值。
本发明授权基于黎曼几何约束的点云融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于黎曼几何约束的点云融合方法，包含如下步骤：1读取源点云，以及待融合点云；2分别计算源点云，待融合点云的平均点半径，以两者中最大平均点半径作为体素分辨率；3以2得到的体素分辨率分别对源点云，待融合点云进行体素网格化，并且计算每个体素的方差，均值，利用哈希散列表存储体素网格；4待融合点云中每一个体素网格通过哈希函数快速查找对应源点云中的邻近体素网格，如果查找返回为空，该体素网格中所有点保留至输出目标点云，如果查找返回不为空，则进入下一步骤；5待融合点云体素网格对4查找返回的数个邻近体素网格分别计算Wasserstein距离，将距离最近体素网格中所有点作为待融合对象；6通过网络单纯形法计算待融合点云体素网格中的点到5中待融合对象与之间的最优传输方案；7在黎曼几何最小高斯曲率，最小平均曲率约束条件下，迭代优化计算融合结果输出到目标点云；8对待融合点云中每一个体素网格重复4-7，最终输出目标点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号