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龙图腾网获悉赫克斯冈技术中心申请的专利确定3D坐标的勘测仪器、距离测量方法及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110768905.3，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权确定3D坐标的勘测仪器、距离测量方法及计算机程序产品是由雷托·施图茨设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定3D坐标的勘测仪器、距离测量方法及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及确定3D坐标的勘测仪器、距离测量方法及计算机程序产品，以及在近距离内针对勘测仪器的特定设置精确地确定距目标回射目标距离的勘测仪器和方法。接收到的射束的中心部分被勘测仪器的光学单元的部件遮挡。当在命中目标状态下瞄准目标时，距离测量精度在近距离内降低。在未对准瞄准状态下瞄准目标，使反射测量射束撞击在检测器表面未被遮挡的部分上，获得提高的测量精度。通过移位反射测量射束在检测器表面上的撞击位置，即通过对空间不均匀射束轮廓的距离测量值取平均，使撞击位置从检测器的遮挡部分移出。为提高测量精度，可以随时间推移对距离测量值取平均。还涉及保存在机器可读载体或计算机数据信号上的计算机程序产品。

本发明授权确定3D坐标的勘测仪器、距离测量方法及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于确定回射目标的3D坐标的勘测仪器，所述勘测仪器包括：辐射源，所述辐射源用于生成测量射束；光学单元，所述光学单元用于发射和接收所述测量射束中的至少一部分测量射束并限定瞄准轴线；检测器，所述检测器适于距离测量，其中，所述检测器被配置为检测所述测量射束中由所述回射目标反射的至少一部分测量射束，其中，所述检测器被所述光学单元的至少一个部件遮挡；以及瞄准状态指示器，所述瞄准状态指示器被配置为输出指示所发射的测量射束关于所述回射目标的瞄准状态的信息，其中，如果所反射的测量射束的反射斑点撞击在限定的伺服控制点位置上或如果所述回射目标的图像是在限定的伺服控制点位置处生成的，则给出命中目标状态，在所述命中目标状态下，所述瞄准状态指示器输出表示所述测量射束在不具有射束偏移的情况下由所述回射目标反射的信息，并且如果所述反射斑点关于所述伺服控制点位置分散地撞击或所述图像关于所述伺服控制点位置是分散地生成的，则给出未对准瞄准状态；其特征在于，所述勘测仪器被配置为在执行距离测量时自动执行以下操作：利用所述测量射束，按照使得所述瞄准状态指示器输出指示所述未对准瞄准状态的信息的方式瞄准所述回射目标，在所述未对准瞄准状态下，所述瞄准状态指示器输出表示所述测量射束在具有射束偏移的情况下由所述回射目标反射的信息，以及在所述未对准瞄准状态下，利用所述检测器检测所反射的测量射束。

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