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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司;联达时代(南京)智能科技有限公司申请的专利视觉分药方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110743379.5，技术领域涉及：A61J7/00；该发明授权视觉分药方法、电子设备及存储介质是由黄晓庆;钱海洋;罗程设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉分药方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种视觉分药方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，视觉分药方法包括：获取药品的目标数量；将分药机器人的储药杯内的药品拨至分药机器人的分药托盘；基于拍摄模块拍摄的图像，识别拨出的药品的数量；判断拨出的药品的数量是否小于等于目标数量；若确定是，控制分药机器人的拨药杆将拨出的药品拨至取药杯；判断拨出的药品的数量是否等于目标数量；若确定拨出的药品的数量不等于目标数量，返回执行获取药品的目标数量的步骤；若确定不是，基于拍摄模块拍摄的图像，控制拨药杆从分药托盘上划取药品至取药杯。该实施例通过拨药杆拨出指定数量的药品至取药杯，以便用户服用药品。

本发明授权视觉分药方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉分药方法，其特征在于，包括：获取药品的目标数量；将分药机器人的储药杯内的所述药品拨至所述分药机器人的分药托盘；基于拍摄模块拍摄的图像，识别拨出的药品的数量；判断所述拨出的药品的数量是否小于等于所述目标数量；若确定是，控制所述分药机器人的拨药杆将所述拨出的药品拨至取药杯；判断所述拨出的药品的数量是否等于所述目标数量；若确定所述拨出的药品的数量不等于所述目标数量，返回执行所述获取药品的目标数量的步骤；若确定不是，基于所述拍摄模块拍摄的图像，控制所述拨药杆从所述分药托盘上划取药品至所述取药杯；控制所述拨药杆将剩余的药品拨至所述储药杯或所述分药机器人的废药杯；基于所述拍摄模块拍摄的图像，识别划取的药品的数量；判断所述划取的药品的数量是否等于所述目标数量；若确定是，控制所述拨药杆将所述划取的药品拨至所述取药杯；若确定不是，判断所述划取的药品的数量是否小于所述目标数量；若确定划取的药品的数量小于目标数量，控制所述拨药杆将划取的药品拨至所述取药杯，返回执行所述获取药品的目标数量的步骤；若确定划取的药品的数量大于所述目标数量，返回执行所述基于所述拍摄模块拍摄的图像，控制所述拨药杆从所述分药托盘上划取药品至所述取药杯的步骤；所述分药机器人执行获取药品的目标数量时，获取药品的目标数量＝用户需要服用的药品数量-每次划至取药杯的药品的数量的和；或者，药品的目标数量＝前一次的分药过程中的目标数量-前一次分药过程中划至取药杯的药品的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人达闼机器人股份有限公司;联达时代(南京)智能科技有限公司，其通讯地址为：200245 上海市闵行区中青路207号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。