新石器慧通(北京)科技有限公司张洪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113281722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110723216.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种车辆是由张洪涛设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆，该车辆包括车辆主体、激光雷达以及护罩，车辆主体包括骨架与壳体，所述壳体安装在所述骨架上，所述壳体包括壳体主体和向外凸起的容纳腔，所述容纳腔包括朝向车身内部的安装口和朝向车身前下的开口，所述壳体主体上开设有扩视口，所述扩视口由所述开口与所述壳体主体的相接处沿所述开口的方向延伸；激光雷达连接于所述骨架，并位于所述容纳腔内且所述激光雷达的镜头对准所述容纳腔的开口，所述扩视口用于使所述激光雷达的视线范围在预设范围内；护罩罩装在所述激光雷达的镜头处，所述护罩的外壁与所述容纳腔开口处的内壁相适配。该车辆的设计既可以满足车身宽度和外观的要求，又能保证激光雷达的视线范围。
本发明授权一种车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其特征在于，包括：车辆主体，包括骨架与壳体，所述壳体安装在所述骨架上，所述壳体包括壳体主体和向外凸起的容纳腔，所述容纳腔包括朝向车身内部的安装口和朝向车身前下的开口，所述壳体主体上开设有扩视口，所述扩视口由所述开口与所述壳体主体的相接处沿所述开口的方向延伸；激光雷达，连接于所述骨架，并位于所述容纳腔内且所述激光雷达的镜头对准所述容纳腔的开口，所述扩视口用于使所述激光雷达的视线范围在预设范围内；护罩，罩装在所述激光雷达的镜头处，所述护罩的外壁与所述容纳腔开口处的内壁相适配；所述扩视口的延伸方向与所述开口的垂线的夹角为0°-30°，所述开口的垂线为所述开口的延伸平面的垂线；所述容纳腔的形状为牛角形。
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