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龙图腾网获悉深圳精智机器有限公司;国智新能源科技(深圳)有限公司申请的专利换电设备和换电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113246791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110714521.3，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权换电设备和换电方法是由梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;温华锋;潘程龙;何忠祖;赵伟设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电设备和换电方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种换电设备和方法，换电设备包括：基体；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱。上述的换电设备和换电方法通过在机械臂设置连接组件，连接组件设有连接部，在机械臂朝向电池箱移动过程至连接部位于电池箱支架的横杆的下方时，机械臂带动连接部向上移动从而可以挑起电池箱，在对接电池箱支架的过程中不再需要调整换电设备的姿态即可钩住电池箱支架的横杆，从而可以快速移动电池箱，提高了换电效率。

本发明授权换电设备和换电方法在权利要求书中公布了：1.一种换电设备，其特征在于，包括：基体，包括机架和可伸缩的机械臂，所述机械臂连接于所述机架；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱；所述连接组件还包括第二承载部，所述第二承载部连接于所述机械臂，所述第一承载部和第二承载部朝向所述机械臂的末端方向延伸以承载所述电池箱的横杆；所述连接组件还包括插销和对应于所述插销的插孔，所述插销和插孔中的一个设于所述第一承载部，另外一个设于所述横杆，在所述第一承载部位于所述横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述机械臂向上移动使得所述插销插接于所述横杆的插孔内；所述连接组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一承载部和第二承载部托起所述电池箱的横杆时，驱动所述电池箱以所述插销为中心转动以调整所述电池箱的角度；所述第二承载部移动地连接于所述机械臂，所述驱动机构连接于所述第二承载部以驱动所述第二承载部移动而调整所述电池箱的角度；所述机械臂包括伸缩机构和底板，所述伸缩机构连接于机架，所述底板连接所述伸缩机构，所述第一承载部和第二承载部连接所述底板的底面。

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