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龙图腾网获悉杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利主机械手、机械手以及立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113323471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110654357.1，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权主机械手、机械手以及立体车库是由戴岳芳;褚志斌;施晓玲设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本主机械手、机械手以及立体车库在说明书摘要公布了：本发明涉及停车技术领域，特别是涉及一种立体车库用主机械手、机械手以及立体车库。一种立体车库用主机械手包括框架体、夹臂机构以及行走机构；所述夹臂机构包括第一驱动单元、第一联动单元、两组第一传动单元以及两组夹臂组；所述行走机构包括第二驱动单元、第二联动单元、两组第二传动单元以及两组行走轮单元；其中，对应位于所述框架体相同一侧的所述第一传动单元与所述第二传动单元交叉排布，且沿所述框架体厚度方向层叠设置。一种机械手，包括上述主机械手和从机械手。一种立体车库，包括上述机械手。本发明的优点在于：能够实现一个驱动四个夹臂运动以及一个电机驱动两组行走轮单元运动；不仅结构简单、紧凑且同步性好、成本低。

本发明授权主机械手、机械手以及立体车库在权利要求书中公布了：1.一种立体车库用主机械手，其特征在于，所述主机械手包括：框架体，所述框架体具有相对设置的第一侧和第二侧；夹臂机构，所述夹臂机构包括安装于所述框架体上的第一驱动单元、与第一驱动单元连接的第一联动单元、分别设于第一驱动单元两侧的并与所述第一联动单元连接的两组第一传动单元、以及分别设于所述框架体第一侧和第二侧的夹臂组；各夹臂组包括分别与对应所述第一传动单元连接的两条夹臂，各夹臂组通过所述第一传动单元的带动可相对框架体展开或者收拢；行走机构，所述行走机构包括安装于框架体的第二驱动单元、与所述第二驱动单元连接且被第二驱动单元驱动的第二联动单元、分别与所述第二联动单元连接的两组第二传动单元、与第二传动单元连接并且安装于所述框架体上的至少两组主动行走轮单元；其中，对应位于所述框架体相同一侧的所述第一传动单元与所述第二传动单元交叉排布，且沿所述框架体厚度方向层叠设置；每组所述主动行走轮单元设于各所述夹臂组中的两条所述夹臂之间，两组所述第一传动单元、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第一联动单元及所述第二联动单元设于所述框架体的中部位置，在所述框架体的同一侧，所述第二传动单元位于两条所述夹臂之间。

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