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龙图腾网获悉中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利一种移动式智能取料称重装载一体机和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113280897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110629546.3，技术领域涉及：G01G11/00；该发明授权一种移动式智能取料称重装载一体机和方法是由李旭;孙国顺设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式智能取料称重装载一体机和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动式智能取料称重装载一体机和方法，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接。本发明利用宽阔粗称皮带机向更为宽阔的精称皮带机供应物料，并在输送过程监控进入精称皮带机的物料量，精称皮带机承载一次装载的所有散装物料以便进行精确的称量，相比使用罐体作为称量容器的方式，粗称和精称两条皮带机的体积为扁平形，能够适应常规车辆的体型，解决了使用罐形容器不易安装在车上以及不方便输送的问题。

本发明授权一种移动式智能取料称重装载一体机和方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式智能取料称重装载方法，所述的方法所使用的移动式智能取料称重装载一体机，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接；所述的底盘设有至少四个能够改变运动方向的自走轮，所述的底盘上还设有设备仓和电池仓；所述的底盘设有工作时维持底盘稳定的支腿；所述的机械臂设有支架和能够使机械臂抬起和放下的支杆，所述的支架通过铰链与所述的底盘连接，所述支架上还设有机械臂输送带；所述的称重装置的粗称皮带机的宽度大于所述机械臂输送带的宽度，所述精称皮带机的宽度大于粗称皮带机的宽度；所述的机械臂输送带与粗称皮带机之间、粗称皮带机与精称皮带机之间设有扩散溜板；所述的精称皮带机与输出皮带机之间设有收集斗；所述的动态称重传感器和静态称重传感器与控制器电连接，所述的控制器与机械臂、粗称皮带机、精称皮带机、输出皮带机以及各个自走轮电连接，所述控制器通过无线网与遥控器和物料场上位机无线电连接；所述方法的步骤如下：步骤1，制定装载计划：一体机从物料场上位机中获取当前物料装载信息，包括：当前物料种类、在物料场的位置、数量、物料特性，根据获取的信息制定装载计划；步骤2，调整与物料堆的位置：根据装载计划通过调整各个自走轮的方向，将一体机接近物料堆，并将一体机与物料堆之间的距离调整至便于机械臂获取物料的位置；步骤3，取料：开启机械臂，将机械臂前端的取料器放置在物料堆上获取物料，并将获取的物料通过机械臂皮带机将物料送入称重装置中；其特征在于：步骤4，初步称量：粗称皮带机连续不断的接收从机械臂皮带机落下的物料，并连接不断的快速将物料输送给精称皮带机；当物料从机械臂输送带上落下时，一级扩散溜板将物料均匀的摊开，平铺在粗称皮带机上，当物料从粗称皮带机上落下时，二级扩散溜板将物料进一步扩散平铺在精称皮带机上；精称皮带机前后往复运动，将粗称皮带机输入的所有物料平摊在皮带面上；输送过程中粗称皮带机通过动态称重传感器计量输出到精称皮带机的物料量，并监控物料输出量是否接近计划量；步骤5，精称：当动态称重传感器监测落入精称皮带机的物料接近计划量时，停止机械臂和粗称皮带机运行，静态称重传感器计量精称皮带上的物料量，根据静态称重传感器所计量的物料量与计划量比较获取差额，启动粗称皮带机，慢速向精称皮带机输送物料，再次停止粗称皮带机并进行精确称量，直至达到计划物料量；步骤6，输出：开启精称皮带机，连续不断的将物料输出至输出皮带机，输出皮带机连续不断的将物料输出，直至精称皮带机上的所有物料全部输出，称重输送过程结束。

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