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龙图腾网获悉裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司申请的专利一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110588689.4，技术领域涉及：B65F1/16；该发明授权一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜是由周美霞;黄建昌;芮正国;罗经纬;唐蓓设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜在说明书摘要公布了：本发明属于执行器技术领域，具体涉及一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜。推拉执行装置包括第一齿条、第二齿条、第一弹性连接件、第二弹性连接件、直齿轮、驱动装置；直齿轮定轴可旋转设置，第一齿条和第二齿条平行可滑动设置在直齿轮的两侧，且第一齿条和第二齿条各自与直齿轮啮合；第一弹性连接件固定在第一齿条的一端，第二弹性连接件固定在第二齿条的一端；驱动装置可输出驱动力使第一齿条与第二齿条做反方向的直线运动。本发明还进一步提供一种垃圾自动收纳柜。本发明提供的推拉执行装置，结构简单合理，具有非常大宽容度和适应性，可驱动一对运动部件选择性开启。本发明提供的垃圾自动收纳柜，使用方便安全。

本发明授权一种推拉执行装置及垃圾自动收纳柜在权利要求书中公布了：1.一种垃圾自动收纳柜，其特征在于：包括柜体（2）和嵌设于柜体（2）中的第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4），还包括推拉执行装置；所述推拉执行装置包括第一齿条（11）、第二齿条（12）、直齿轮（15）、驱动装置（16）；所述直齿轮（15）定轴可旋转设置；所述第一齿条（11）和第二齿条（12）平行可滑动设置在位于直齿轮（15）两侧的滑槽内，且各自与直齿轮（15）啮合；所述驱动装置（16）可输出驱动力，作用于第一齿条（11）、第二齿条（12）或直齿轮（15），使第一齿条（11）与第二齿条（12）做反方向的直线运动；还包括第一弹性连接件（13）、第二弹性连接件（14）；所述第一弹性连接件（13）固定在第一齿条（11）的一端，所述第二弹性连接件（14）固定在第二齿条（12）的一端，且第一弹性连接件（13）和第二弹性连接件（14）位于第一齿条（11）和第二齿条（12）方向相同的一端；所述柜体（2）内部形成容纳腔室，柜体（2）正面设有柜面板（21），柜面板（21）上设有与第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4）匹配的开孔；所述第一收纳箱（3）包括第一箱面板（31）和固定在第一箱面板（31）后侧的第一箱本体（32）；第一箱本体（32）上方开口；所述第一箱面板（31）的下沿铰接于所述柜体（2）上；所述第二收纳箱（4）包括第二箱面板（41）和固定在第二箱面板（41）后侧的第二箱本体（42）；第二箱本体（42）上方开口；所述第二箱面板（41）的下沿铰接于所述柜体（2）上；所述推拉执行装置安装在所述柜体（2）内，所述第一弹性连接件（13）与所述第一收纳箱（3）连接，所述第二弹性连接件（14）与所述第二收纳箱（4）连接；所述第一收纳箱（3）和第二收纳箱（4）均处于关闭状态时，第一弹性连接件（13）和第二弹性连接件（14）均处于拉伸状态，或者均处于既无拉伸也无压缩的自由状态；当需要选择性地开启第一收纳箱（3）时，驱动装置（16）使第一齿条推出（11），经第一弹性连接件（13）过渡推动第一收纳箱（3）打开，同时，第二齿条（12）反向运动，第二弹性连接件（14）被拉伸，第二收纳箱（4）仍处于关闭状态；同理可选择性地开启第二收纳箱（4）。

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