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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110544811.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标方法是由严军;朱虎;邓丽珍;孟庆民设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标方法，构建一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标模型，使用ADMM方法对相关滤波器自动跟踪目标模型优化求解；输入第一单帧图像和待跟踪目标；步骤3：输入下一单帧图像，进行动静态引导和目标检测；步骤4：对相关滤波器自动跟踪目标模型进行N次优化迭代，并通过相应更新公式更新相关滤波器自动跟踪目标模型；若未到最后一个单帧图像，则返回步骤3；若视频已到最后一单帧图像，则输出每帧视频的最终跟踪得到的目标和视频跟踪平均速率FPS。利用单帧图像的特征作为静态引导，前一单帧图像相关滤波器作为动态引导，共同联合引导下一单帧图像相关滤波器的更新。

本发明授权一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标方法在权利要求书中公布了：1.一种动静态引导的相关滤波器自动跟踪目标方法，其特征在于，包括：步骤1，将无人机拍摄的序列视频按照时间顺序分解为多个单帧图像，赋值t=1；步骤2，当t=1时，向构建的动静态联合引导的相关滤波器自动跟踪目标模型中输入第一个单帧图像、待跟踪目标和期望输出响应，得到用于跟踪第二个单帧图像待跟踪目标的初始相关滤波器和第一个单帧图像的动静态引导；赋值t=2；步骤3，当t≥2时，向动静态联合引导的相关滤波器自动跟踪目标模型中输入第t个单帧图像，基于第t-1个单帧图像的动静态引导和第t-1个单帧图像的相关滤波器对于第t个单帧图像进行目标跟踪检测；步骤4，对动静态联合引导的相关滤波器自动跟踪目标模型进行N次优化迭代，并通过更新公式更新相关滤波器自动跟踪目标模型的参数；步骤5，判断当前单帧图像的候选目标区域是否小于设定的阈值，若当前单帧图像的候选目标区域小于设定的阈值则将当前单帧图像的候选目标区域作为当前单帧图像的最终跟踪得到的目标，结束迭代操作，t的值加1，并返回步骤3，否则返回步骤4，继续当前单帧图像的下一个候选目标区域的判断；若动静态联合引导的相关滤波器自动跟踪目标模型中输入的单帧图像不是最后一个单帧图像，返回步骤3；若动静态联合引导的相关滤波器自动跟踪目标模型中输入的单帧图像为最后一个单帧图像，则输出每个单帧图像的最终跟踪得到的目标和每个单帧图像的视频跟踪平均速率FPS。

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