上海邦邦机器人有限公司李建国获国家专利权
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龙图腾网获悉上海邦邦机器人有限公司申请的专利全向轮及移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110510642.6，技术领域涉及：B60B19/12；该发明授权全向轮及移动设备是由李建国;刘杰;李永强;王晓栋;姜士伟;刘伯锋设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本全向轮及移动设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种全向轮及移动设备，涉及移动装置技术领域，用于解决现有全向轮容易产生噪声和震动，运行稳定性差的技术问题，该全向轮包括轮毂支架和滚轮部件；滚轮部件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；第一滚轮组件包括滚轮支架和第一滚轮结构；第二滚轮组件包括第二轴和第二滚轮结构，第二轴包括第二轴本体以及限位部；第二轴本体与第一连接结构锁紧连接，以将第二滚轮结构限位于限位部与第一连接结构之间。本发明提供的全向轮能够保证第二滚轮在全向轮的行进过程中不会发生晃动和窜动，降低全向轮的震动和噪音，提高运行的平稳性。
本发明授权全向轮及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种全向轮，其特征在于，所述全向轮包括轮毂支架以及分别与所述轮毂支架连接的多个滚轮部件；所述滚轮部件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；所述第一滚轮组件包括滚轮支架和设置于所述滚轮支架上的第一滚轮结构，所述滚轮支架上设置有第一连接结构；所述第二滚轮组件包括第二轴和安装于所述第二轴上的第二滚轮结构，所述第二轴包括第二轴本体以及凸出于所述第二轴本体外周面设置的限位部；在一个所述滚轮部件中，所述第二轴本体与所述第一连接结构之间锁紧连接，以将所述第二滚轮结构限位于所述限位部与所述第一连接结构之间；多个所述滚轮部件沿所述轮毂支架的周向布置，以使得各个滚轮部件中的第一滚轮结构和第二滚轮结构共同形成整圈的滚轮结构。
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