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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113205586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110421088.4，技术领域涉及：G06T15/60；该发明授权图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质是由吴宇斌设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种图像处理方法，包括获取待处理图像，在虚拟三维空间中构建所述待处理图像的三维点云数据；获取模拟光源的投影参数；在所述虚拟三维空间中，基于所述模拟光源的投影参数，对所述三维点云数据进行阴影渲染处理，得到目标阴影图像；对所述待处理图像和所述目标阴影图像进行融合处理，得到最终包含阴影信息的图像。本申请实施例还提供一种图像处理装置、电子设备和计算机可读存储介质。

本发明授权图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；根据单目深度估计模型，对所述待处理图像进行深度估计处理，得到所述待处理图像中每个像素点的深度信息；所述单目深度估计模型用于基于一张图像预测图像中每个像素点与图像采集装置之间的深度信息；基于所述每个像素点的深度信息和所述待处理图像，对所述待处理图像进行三维重建处理，得到虚拟三维空间中所述待处理图像的三维点云数据；获取模拟光源的投影参数；在所述虚拟三维空间中，基于所述模拟光源的投影参数，对所述三维点云数据进行阴影渲染处理，得到目标阴影图像；对所述待处理图像和所述目标阴影图像进行融合处理，得到最终包含阴影信息的图像；其中，所述在所述虚拟三维空间中，基于所述模拟光源的投影参数，对所述三维点云数据进行阴影渲染处理，得到目标阴影图像，包括：在所述虚拟三维空间中，基于所述模拟光源的投影参数，确定所述三维点云数据在所述模拟光源视角下的深度图；其中，所述深度图是从所述模拟光源视角看向所述三维点云数据时得到的深度图；所述深度图中仅包括所述三维点云数据中未被遮挡的特征点的深度值；基于所述深度图，从所述三维点云数据中获取第一特征点集合和或第二特征点集合；其中，所述第一特征点集合为所述三维点云数据中未被遮挡的特征点的集合；所述第二特征点集合为所述三维点云数据中被遮挡的特征点的集合；分别为所述第一特征点集合和或所述第二特征点集合中包括的特征点设置不同的显示参数，基于每个特征点的所述显示参数，生成所述目标阴影图像。

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