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龙图腾网获悉福建科乐达智能设备有限公司申请的专利一种竹筒尺寸视觉测量机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113008147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110397845.9，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种竹筒尺寸视觉测量机构是由周晓源;何喜丹;官荣状设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竹筒尺寸视觉测量机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架，所述机架上方固定安装有暗箱，所述防护座下方通过固定块与暗箱固定连接，所述防护座上方设有活动块，所述活动块上方设有安装板，所述安装板上方固定安装有第二电机，所述第二电机与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条下端与连杆固定连接，所述连杆下方与点光源固定连接。该种竹筒尺寸视觉测量机构，采用点光源照射内径后，竹筒内径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理。同理，采用环光源照射外径后，竹筒外径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理。

本发明授权一种竹筒尺寸视觉测量机构在权利要求书中公布了：1.一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1上方固定安装有暗箱2，所述暗箱2上方一侧设有第一电机3，所述第一电机3旋转轴与联轴器4固定连接，所述联轴器4远离第一电机3一侧设有第一防护盒5，所述第一防护盒5内设有主动辊轴8，所述联轴器4远离第一电机3一侧与主动辊轴8固定连接，所述暗箱2远离第一电机3一侧设有与第一防护盒5相匹配的第二防护盒6，所述第二防护盒6内设有从动辊轴9，所述主动辊轴8与从动辊轴9通过传动带10传动连接，所述传动带10外侧设有防护座11，所述防护座11下方通过固定块7与暗箱2固定连接，所述防护座11上方设有活动块12，所述活动块12下方中部与传动带10固定连接，所述活动块12上方设有安装板13，所述安装板13远离第一电机3一侧设有侧板14，所述侧板14上下两端设有限位块15，所述限位块15一侧设有齿条16，所述安装板13上方固定安装有第二电机19，所述第二电机19旋转轴贯穿侧板14与齿轮20固定连接，所述齿轮20与齿条16啮合连接，所述暗箱2靠近齿条16一侧顶部开设有第一通槽21，所述齿条16下端贯穿第一通槽21与连杆22固定连接，所述连杆22下方与点光源23固定连接，所述暗箱2内靠近第一通槽21一侧设有支撑架24，所述支撑架24上固定安装有环形光源25，所述暗箱2远离第一通槽21一侧与支撑板31固定连接，所述支撑板31上方固定安装有摄像机32，所述摄像机32上设有光电开关33，所述摄像机32端部位于暗箱2内部。

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