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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利数控加工自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113146363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110398782.9，技术领域涉及：B23Q41/02；该发明授权数控加工自动生产线是由刘伟;杨一鸣;钟绪海设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控加工自动生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数控加工自动生产线，用于加工工件；所述数控加工自动生产线包括输送区、加工区、上下料区、输送线、数控机床及第一AGV；所述上下料区位于所述输送区与所述加工区之间；所述输送线设于所述输送区，所述输送线用于输送所述工件；所述数控机床设于所述加工区，所述数控机床用于加工所述工件；所述第一AGV设于所述上下料区，所述第一AGV用于将所述工件从所述输送线上转移至所述数控机床上，或者将所述工件从所述数控机床上转移至所述输送线上。上述数控加工自动生产线，实现从对工件输送、上料、加工、下料全自动化一体化，自动化程度高，有效减少人工用量，降低人工成本，提高工作效率，提高产能。

本发明授权数控加工自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种数控加工自动生产线，用于加工工件；其特征在于，所述数控加工自动生产线包括输送区、加工区、上下料区、输送线、数控机床及第一AGV；所述上下料区位于所述输送区与所述加工区之间；所述输送线设于所述输送区，所述输送线用于输送所述工件；所述数控机床设于所述加工区，所述数控机床用于加工所述工件；所述第一AGV设于所述上下料区，所述第一AGV用于将所述工件从所述输送线上转移至所述数控机床上，或者将所述工件从所述数控机床上转移至所述输送线上；所述第一AGV包括第一AGV车体及第一工作模块；所述第一AGV车体的顶部上设置有连接模块，所述第一工作模块的底部上设置有锁紧模块，所述锁紧模块与所述连接模块配合锁紧；所述锁紧模块包括公座及设置在所述公座上的锁紧机构，所述公座包括壳体及设置在所述壳体一端上的凸环，所述锁紧机构包括凸轮块和用于驱动所述凸轮块旋转的作动组件，所述作动组件包括升降驱动件及连接所述升降驱动件的活动块；所述活动块的一端设有卡槽，且所述活动块设有所述卡槽的一端位于所述凸环内；所述凸轮块延伸至所述凸环内的一端扣入至所述卡槽；所述升降驱动件包括设置在所述壳体内的旋转驱动器及连接所述旋转驱动器的螺杆，所述螺杆的一端延伸至所述凸环内，所述活动块套设在所述螺杆上，所述活动块远离所述卡槽的一端活动穿设至所述壳体内，所述活动块远离所述卡槽的一端设置有限位板，所述限位板的相对两侧具有直边，所述壳体内设置有抵挡块，所述抵挡块的数量为两个，两个所述抵挡块设置在所述壳体内的底部上，且所述抵挡块分别与所述限位板的直边对应接触，通过所述抵挡块对所述限位板进行限制，使所述活动块沿所述螺杆的轴向上下运动。

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