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龙图腾网获悉同济大学;久瓴(上海)智能科技有限公司申请的专利一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113060294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110371551.9，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法是由何斌;刘昊;朱忠攀;李刚;王志鹏;周艳敏;沈润杰;黄斌;尤勇敏设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法，碳纤维骨架安装在无人机本体上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与现有技术相比，本发明在无人机本体外设置碳纤维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提供浮力以减小能耗。

本发明授权一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能气囊旋翼无人机系统，其特征在于，包括无人机本体（1）、碳纤维骨架、气囊模块、探测模块和控制器，所述碳纤维骨架安装在无人机本体（1）上，所述气囊模块安装在碳纤维骨架上；所述碳纤维骨架包括主环状骨架（2）、多个副环状骨架（3）和多个连接骨架（4），所述主环状骨架（2）与无人机本体（1）固定连接，所述副环状骨架（3）与主环状骨架（2）对应位置的部分平行，副环状骨架（3）的形状与主环状骨架（2）的形状在几何上相似，且副环状骨架（3）的面积小于主环状骨架（2）的面积，连接骨架（4）用于连接主环状骨架（2）和副环状骨架（3）；所述气囊模块包括主环形气囊（5）、副环形气囊（6）和杆状气囊（7），所述主环形气囊（5）安装在主环状骨架（2）上，所述副环形气囊（6）安装在副环状骨架（3）上，所述杆状气囊（7）安装在连接骨架（4）上；所述气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀，所述电子皮肤系统和气阀均与控制器通信连接；所述主环状骨架（2）为多边形，所述副环状骨架（3）为多边形，主环状骨架（2）的顶点和副环状骨架（3）的顶点通过所述连接骨架（4）连接；各个连接骨架（4）的顶端相互连接组成多边形，各个连接骨架（4）的底端相互连接组成多边形；所述电子皮肤系统为电容式皮肤系统，包括检测电路和与检测电路电连接的电极；所述电子皮肤系统上还设有分别与控制器通信连接的力触觉感知传感器和张力传感器。

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