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龙图腾网获悉上海联泰科技股份有限公司;优联三维打印科技发展(上海)有限公司申请的专利一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112893879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110181509.0，技术领域涉及：B22F12/67；该发明授权一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备是由赖永辉;马劲松;于清晓;马跃科;杨根设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备，其用于在3D打印装置中涂覆3D打印材料，具备：工作台单元、刮刀单元和框架平台；工作台单元具备：工作台；成型缸；成型缸驱动机构；料缸；和料缸驱动机构；刮刀单元沿工作台上表面所在平面水平移动，具备：涂覆刮刀主体框架；刮刀单元驱动机构；分别沿上下方向移动规定距离的两个涂覆刮刀；离合凸轮机构；和离合凸轮驱动机构。根据本发明，通过设置两个涂覆刮刀，从而在涂覆刮刀装置在工作台上往复运动过程中均可实现打印，结构简单、涂覆均匀、工作效率高且材料利用率高。

本发明授权一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备在权利要求书中公布了：1.一种涂覆刮刀装置，其用于在3D打印装置中涂覆3D打印材料，其特征在于，具备：工作台单元、刮刀单元和框架平台；所述工作台单元具备：用于打印工件的工作台；内凹地安装于所述工作台且内装有待成型工件的成型缸；能使所述成型缸在与所述工作台上表面所在平面垂直的上下方向上移动规定距离的成型缸驱动机构；内凹地安装于所述工作台且与所述成型缸并列设置并且内装有打印材料的料缸；和能使所述料缸在所述上下方向上移动规定距离的料缸驱动机构；所述刮刀单元沿工作台上表面所在平面水平移动，具备：安装于所述工作台单元且能沿所述料缸与所述成型缸的并列方向移动的涂覆刮刀主体框架；驱动所述涂覆刮刀主体框架沿所述工作台上表面所在平面水平移动的刮刀单元驱动机构；平行设置于所述涂覆刮刀主体框架内且分别沿所述上下方向移动规定距离的两个涂覆刮刀；安装于所述涂覆刮刀主体框架且与两个所述涂覆刮刀连接的离合凸轮机构；和驱动所述离合凸轮机构旋转从而带动两个所述涂覆刮刀分别沿所述上下方向移动的离合凸轮驱动机构；所述涂覆刮刀通过弹性构件与所述涂覆刮刀主体框架固定；所述离合凸轮机构包括从动件和凸轮；所述凸轮置于所述两个涂覆刮刀间，并在所述离合凸轮驱动机构的驱动下旋转；所述从动件一端与所述凸轮可相对移动地接触，另一端与所述涂覆刮刀或所述弹性构件连接；其中所述凸轮具有能够使所述两个涂覆刮刀按规律上下运动的形状，以使所述两个涂覆刮刀交替与所述工作台上表面接触。

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