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龙图腾网获悉尤尼卡系统股份有限公司申请的专利包括鳞片的皮毛识别的计算机实现的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115004258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010672.9，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权包括鳞片的皮毛识别的计算机实现的方法和系统是由谢尔盖·斯塔特奇克;塞尔日·赫赫伯特设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括鳞片的皮毛识别的计算机实现的方法和系统在说明书摘要公布了：包括鳞片6的皮毛识别特别是爬行动物皮毛识别的计算机实现的方法包括以下步骤：获取待识别的皮毛部分的至少一个图像；检测与所述图像中的鳞片6的边界69，70对应的特征；建立检测到的鳞片的重复图案鳞片位置的图形；确定检测到的鳞片6的轮廓；以及基于它们的轮廓69，70来表示检测到的鳞片6；确定检测到的鳞片6的识别特征数据，以用于包括鳞片的皮毛的可追踪识别，其中，鳞片的检测基于扫描线61。

本发明授权包括鳞片的皮毛识别的计算机实现的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种跟踪和追踪具有带鳞片的皮毛表面的爬行动物皮毛以基于爬行动物的动物皮毛样本进行表面识别的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：-获取49待识别的所述动物皮毛样本的表面部分的至少一个图像，-边缘特征检测步骤50，56，其通过在假定包括多个鳞片的区域上沿着扫描线61，62，161，162，163，164扫描所获取的图像以获取强度或颜色曲线，来检测所述图像中的鳞片的边界的边缘特征，-边缘识别步骤57，其对所获取的扫描线图像曲线进行分析以确定一个或更多个鳞片的鳞片边缘候选，-鳞片构建投票步骤58，其基于所述鳞片边缘候选来确定作为特定鳞片的一部分的鳞片边缘，-鳞片投票累积步骤59，其确定表示所识别的鳞片的数据集，所述数据集包括从包括与椭圆180、所述椭圆的长轴85和短轴86、所述椭圆的中心位置相关的数据的组中获取的一个或更多个数据，-使用针对所识别的鳞片中的每一个鳞片的所述数据集来建立51检测到的鳞片的重复图案鳞片位置的图形，-引入重新计算鳞片步骤52识别其他鳞片，具有以下步骤：将鳞片的网格表示为图形，所述鳞片包括共享公共边界的鳞片，所述图形具有与鳞片中心对应的节点401和将共享公共边界的这些鳞片的中心连接的图形链接402，其中，每个图形链接402包括链接中点403的x坐标和y坐标以及链接属性404作为z坐标，其中，每个图形链接402的所述链接属性404包括鳞片间距离405和相关的鳞片半径之和406，其中，通过确定所述图形链接402，419两侧的鳞片半径之和406远小于鳞片间距离405来识别缺失鳞片420；-确定检测到的鳞片中的每一个鳞片的轮廓103并且针对每个检测到的鳞片创建53包括所述轮廓103的数据的代表性数据集，-从包括鳞片的表面的检测到的鳞片的多个代表性数据集确定识别特征数据54，-将针对所述包括鳞片的表面的所述识别特征数据54存储在数据库中，-将所述动物皮毛样本的所述识别特征数据54与先前获取并存储的包括来自爬行动物皮毛的鳞片的表面的识别特征数据集合进行比较，以在所述存储的识别特征数据内识别所述动物皮毛样本的表面部分，以及-在所述动物皮毛样本的所获取的识别特征数据与存储的识别特征集合匹配的情况下，用比较结果和经更新的所获取的识别特征54来更新所述数据库。

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