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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司申请的专利一种驱动力接口装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112873272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110118276.X，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种驱动力接口装置是由余光凯;刘庭;刘凯;宁昕;张黎明;肖宾;彭勇;苏梓铭;雷兴列;唐盼;郑秋玮;蔡得龙;张准;郭璇设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动力接口装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。

本发明授权一种驱动力接口装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动力接口装置，其特征在于，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；其中，所述母接头上设置有第一限位槽，用以与所述公接头相配合；所述母接头上位于所述第一限位槽上方的位置处设置有第二限位槽，用以与所述自锁器相配合；所述公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，用以与所述第一限位槽相配合，所述公接头的第二端部与所述驱动机构相连接，用以在所述驱动机构的带动下向所述母接头运动，以与所述母接头进行对接；所述弹性自锁机构包括：两个卡扣和两个弹性件；其中，两个卡扣相对设置，且二者之间形成一挤压部，所述挤压部的轮廓与所述母接头待对接的一端的端部形状相适配，以在该端部的作用下使得两个所述卡扣向两侧张开；两个弹性件分别连接在两个所述卡扣的两端之间，用以限制两个卡扣的位移；两个所述卡扣上分别一一对应设置有凸出结构，用以与所述撑开机构的外侧相作用，使得两个所述卡扣在所述弹性件的弹力作用下相向运动并与所述第一限位槽相锁紧；所述自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与所述第二限位槽相锁紧，并在所述公接头与所述母接头接触时，在所述公接头的作用下松开所述母接头；所述撑开机构设置在所述自锁器的下方，其包括两个相对设置的斜轨，当所述驱动机构驱动所述公接头与所述母接头持续接触时，所述弹性自锁机构上的两个所述凸出结构与所述撑开机构的两条斜轨的外侧接触，并受到两条所述斜轨的撑开作用力，使两个所述卡扣向外张开，之后，所述驱动机构驱动机械臂水平向外移动，使所述凸出结构离开所述撑开机构的斜轨，因两侧的所述卡扣受到所述弹性件的拉力，进而向公接头的中空顶柱中心移动，卡入所述第一限位槽，完成所述公接头与所述母接头的对接。

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